Braich Robotig Cydweithredol - Braich Robot Cobot Z-Arm-2442B
Prif Gategori
Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / gripper trydan / actiwadydd deallus / datrysiadau awtomeiddio
Cais
Mae cobots SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen gostyngwyr fel scara traddodiadol eraill mwyach, gan leihau'r gost 40%.Gall cobots SCIC Z-Arm wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunydd, weldio, ac engrafiad laser.Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith a'ch cynhyrchiad yn fawr.
Nodweddion
Cywirdeb Uchel
Ailadroddadwyedd
±0.02mm
Llwyth Tâl Mawr
5kg
Rhychwant Braich Fawr
Echel JI 220mm
Echel J2 200mm
Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol
Cynhyrchion Cysylltiedig
Paramedr Manyleb
Mae'r SCIC Z-Arm 2442B wedi'i ddylunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK.Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi canfod gwrthdrawiad, sef, byddai'n awtomatig i stopio wrth gyffwrdd dynol, sef cydweithrediad dynol-peiriant smart, mae'r diogelwch yn uchel.
| Z-Arm 2442B Braich Robot Cydweithredol | Paramedrau |
| Hyd braich 1 echel | 220mm |
| Ongl cylchdro 1 echel | ±90° |
| Hyd braich 2 echel | 200mm |
| Ongl cylchdroi 2 echel | ±164° (Dewisol: 15-345deg） |
| strôc echel Z | 240 (Gellir addasu uchder) |
| Amrediad cylchdro echel R | ±1080° |
| Cyflymder llinol | 1600mm/s (llwyth tâl 4kg) |
| Ailadroddadwyedd | ±0.02mm |
| Llwyth tâl safonol | 4kg |
| Llwyth cyflog uchaf | 5kg |
| Gradd o ryddid | 4 |
| Cyflenwad pŵer | 220V / 110V50-60HZ addasu i bŵer brig 48VDC 200W |
| Cyfathrebu | Ethernet |
| Expandability | Mae rheolydd symud integredig yn darparu 24 I/O + ehangiad dan fraich |
| Gellir addasu echel Z mewn uchder | 0.1m-0.5m |
| Addysgu llusgo echel Z | / |
| Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw | Cyfluniad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu gorchuddio) o'r panel soced trwy'r clawr braich isaf Dewisol: 2 φ4 tiwb gwactod drwy'r panel soced a fflans |
| Cyd-fynd HITBOT grippers trydan | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Anadlu golau | / |
| Amrediad ail fraich o gynnig | Safon: ±164° Dewisol: 15-345deg |
| Ategolion dewisol | / |
| Defnyddio amgylchedd | Tymheredd amgylchynol: 0-45 ° C Lleithder: 20-80% RH85 (dim rhew) |
| Mewnbwn digidol porthladd I/O (ynysu) | 9+3+ estyniad fraich (dewisol) |
| Allbwn digidol porthladd I/O (ynysu) | 9+3+ estyniad fraich (dewisol) |
| Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Uchder braich robot | 683mm |
| Pwysau braich robot | Pwysau net strôc 240mm 27kg |
| Maint sylfaen | 250mm*250mm*15mm |
| Pellter rhwng tyllau gosod sylfaen | 200mm * 200mm gyda phedwar sgriw M8 * 20 |
| Canfod gwrthdrawiadau | √ |
| Llusgwch addysgu | √ |
Ystod Cynnig Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)
Cyflwyniad Rhyngwyneb
Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ddiwedd. Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd I/O defnyddiwr DB15 (J3), mewnbwn defnyddiwr porthladd I/O DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5).Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dwy soced gwifrau syth drwodd 4-craidd J8A a J9A.
Rhagofalon
1. syrthni llwyth tâl
Dangosir canol disgyrchiant llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gyda syrthni symud echel Z yn Ffigur 1.
Ffigur1 XX32 disgrifiad llwyth tâl cyfres
2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbardun amddiffyn rhag gwrthdrawiad ar y cyd llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.
3. Z-echel grym allanol
Ni fydd grym allanol yr echelin Z yn fwy na 120N.
Ffigur 2
4. Nodiadau ar gyfer gosod echel Z wedi'i addasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.
Ffigur 3
Nodyn Rhybudd:
(1) Ar gyfer echel Z wedi'i addasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd echel Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu.Pan fydd y strôc echel Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, a'r cyflymder yw> 50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echel Z i sicrhau bod anhyblygedd y braich robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.
Mae'r gwerth a argymhellir fel a ganlyn: Z-ArmXX42 cyfres Z-echel strôc > 600mm
(2) Ar ôl i'r strôc echel Z gael ei gynyddu, bydd fertigolrwydd echel Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr.Os nad yw gofynion fertigolrwydd llym ar gyfer yr echel Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân
5.Power cebl poeth-plygio gwahardd.Rhybudd gwrthdroi pan fydd polion positif a negyddol y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.
6. Peidiwch â phwyso i lawr y fraich llorweddol pan fydd y pŵer i ffwrdd.
Ffigur 4
Argymhelliad DB15 Connector
Ffigur 5
Model a argymhellir: Gwryw platiog aur gyda chragen ABS YL-SCD-15M Menyw platiog aur gyda chragen ABS YL-SCD-15F
Disgrifiad Maint: 55mm * 43mm * 16mm
(Cyfeiriwch at Ffigur 5)
Tabl grippers sy'n gydnaws â braich robot
| Model Braich Robot Rhif. | Grippers Cydnaws |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Y 5ed echel argraffu 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 PAWB/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Maint Gosod Addasydd Pŵer
Ffurfweddiad XX42 24V 500W cyflenwad pŵer RSP-500-SPEC-CN
Diagram o Amgylchedd Defnydd Allanol Braich y Robot
Ein Busnes
