Gripper Robot Cydweithredol - Gripper Bysedd Meddal SFG Cobot Gripper Arm

Disgrifiad Byr:

Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o gripper braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT. Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg. Gall efelychu gweithrediad gafael dwylo dynol, a gall afael ar wrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o gripper. Yn wahanol i strwythur anhyblyg gripper braich robotig traddodiadol, mae gan y gripper SFG “bysedd” niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb ei addasu ymlaen llaw yn ôl union faint a siâp y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad hwnnw Mae llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu. Mae bys y gripper wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithrediad gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau meddal sydd wedi'u difrodi'n hawdd neu amhenodol.


Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Prif Gategori

Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gripper trydan / actiwadydd deallus / Atebion awtomeiddio / gripper braich cobot / gripper meddal / gripper braich robot

Cais

Cais Clamp Meddal Mewnol ISC

Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o gripper braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT. Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg. Gall efelychu gweithrediad gafael dwylo dynol, a gall afael ar wrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o gripper. Yn wahanol i strwythur anhyblyg gripper braich robotig traddodiadol, mae gan y gripper SFG "bysedd" niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb ei addasu ymlaen llaw yn ôl union faint a siâp y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad hwnnw Mae llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu. Mae bys y gripper wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithrediad gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau meddal sydd wedi'u difrodi'n hawdd neu amhenodol.

Yn y diwydiant gripper braich robotig, mae'r clampiau traddodiadol a ddefnyddir yn gyffredin gan gynnwys grippers silindr, chucks gwactod, ac ati yn aml yn cael eu heffeithio gan ffactorau megis siâp cynnyrch, categori, lleoliad, ac ati, ac nid yw'n gallu gafael yn y gwrthrych yn esmwyth. Gall y gripper meddal sy'n seiliedig ar dechnoleg robot hyblyg a ddatblygwyd gan SRT ddatrys y broblem ddiwydiannol hon yn berffaith a gwneud i'r llinell gynhyrchu awtomatig gymryd naid ansoddol.

Nodwedd

Gripper Bysedd Meddal

 

·DIM cyfyngiadau ar siâp, maint a phwysau gwrthrych

· Amlder gweithredu 300CPM

·cywirdeb ailadroddadwyedd 0.03mm

·uchafswm. llwyth tâl 7kg

 

Mae gan gripper meddal strwythur bag aer arbennig, gan gynhyrchu gwahanol symudiadau yn ôl gwahaniaeth pwysau mewnol ac allanol.

● Mewnbwn pwysau cadarnhaol: mae'n tueddu i afael, hunan-addasol yn cwmpasu rhyngwyneb workpiece, a chwblhau symud gafael.

●Pwysau negyddol mewnbwn: mae'r grippers yn agor ac yn rhyddhau'r darn gwaith ac yn cwblhau gafael ategol mewnol mewn rhai sefyllfaoedd penodol

Nodwedd gripper bys meddal

Mae grippers meddal SFG wedi cael eu defnyddio gyda breichiau robot cydweithredol o safon fyd-eang, gan gynnwys:

breichiau robot cydweithredol

4-echel llorweddol (SCARA) robot Delta

Braich robot ddiwydiannol Nachi Fujikoshi

Robot cyfochrog 4-echel (Delta) ABB

UR robot cydweithredol 6-echel

Robot cydweithredol 6-echel AUBO

Paramedr Manyleb

Mae'r gripper meddal hwn yn addas ar gyfer dyfeisiau awtomatig ar raddfa fach mewn diwydiannau megis cydosod deallus, didoli awtomatig, warws logisteg a phrosesu bwyd, a gellid ei gymhwyso hefyd fel rhan swyddogaethol mewn labordy ymchwil wyddonol, offer adloniant deallus a gwasanaethu robotiaid. Mae'n ddewis delfrydol ar gyfer gwesteion sydd angen symudiadau gafael deallus, di-ddifrod, hynod ddiogel ac addasadwy iawn.

Cydrannau Gripper Bysedd Meddal

CRONFEYDD CEFNOGOL:

Gripper Bysedd Meddal yn Cefnogi Cromfachau

MODIWLAU BYS:

Modiwlau Bysedd Meddal Grippers
Grippers Bysedd Meddal

EGWYDDORION CODIO

EGWYDDORION CODIO EGWYDDORION BYSEDD Meddal

EGWYDDORION CODIO FINGURES

Meddal Grippers Bysedd EGWYDDORION CODIO FFYRDD

Rhan mowntio

Rhannau cysylltiad

Mae TC4 yn affeithiwr modiwlaidd sy'n cydweithredu â chyfres SFG o gripper hyblyg a chysylltiad mecanyddol y peiriant. Gellir cwblhau defnydd cyflym ac ailosod gosodiadau yn gyflym trwy lacio llai o sgriwiau.

Rhannau Cysylltiad Grippers Bysedd Meddal

Braced ategol

Braced cylchedd FNC

Braced cylchedd FNC

FNM Stondin ochr yn ochr

FNM Stondin ochr yn ochr

modiwl bys meddal

Y modiwl bys hyblyg yw elfen graidd gripper bys meddal SFG. Mae'r rhan weithredol wedi'i gwneud o rwber silicon gradd bwyd, sy'n ddiogel, yn ddibynadwy ac yn hyblyg iawn. Mae'r gyfres N20 yn addas ar gyfer dewis eitemau bach; Mae gan fysedd N40 / N50 amrywiaeth gyfoethog o fysedd, ystod eang o afael, a thechnoleg aeddfed.

modiwl bys meddal
modiwl bys meddal
Paramedr Model

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Pwysau/g

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

Gwthio grym ymlaen

blaen bys/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Cyfernod llwyth bys sengl/g

Fertigol

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Gorchuddio

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750. llathredd eg

Amledd gweithredu uchaf (cpm)

<300

Hyd oes/amseroedd gwaith safonol

>3,000,000

Pwysau gweithio/kPa

-60 ~ 100

Diamedr tiwb aer / mm

4

6

Ein Busnes

Diwydiannol-Robotig-Braich
Diwydiannol-Robotig-Braich-grippers

  • Pâr o:
  • Nesaf:

  • Ysgrifennwch eich neges yma a'i hanfon atom