Gripper Robot Cydweithredol - Gripper Bysedd Meddal SFG Cobot Gripper Arm
Prif Gategori
Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gripper trydan / actiwadydd deallus / Atebion awtomeiddio / gripper braich cobot / gripper meddal / gripper braich robot
Cais
Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o gripper braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT. Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg. Gall efelychu gweithrediad gafael dwylo dynol, a gall afael ar wrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o gripper. Yn wahanol i strwythur anhyblyg gripper braich robotig traddodiadol, mae gan y gripper SFG "bysedd" niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb ei addasu ymlaen llaw yn ôl union faint a siâp y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad hwnnw Mae llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu. Mae bys y gripper wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithrediad gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau meddal sydd wedi'u difrodi'n hawdd neu amhenodol.
Yn y diwydiant gripper braich robotig, mae'r clampiau traddodiadol a ddefnyddir yn gyffredin gan gynnwys grippers silindr, chucks gwactod, ac ati yn aml yn cael eu heffeithio gan ffactorau megis siâp cynnyrch, categori, lleoliad, ac ati, ac nid yw'n gallu gafael yn y gwrthrych yn esmwyth. Gall y gripper meddal sy'n seiliedig ar dechnoleg robot hyblyg a ddatblygwyd gan SRT ddatrys y broblem ddiwydiannol hon yn berffaith a gwneud i'r llinell gynhyrchu awtomatig gymryd naid ansoddol.
Nodwedd
·DIM cyfyngiadau ar siâp, maint a phwysau gwrthrych
· Amlder gweithredu 300CPM
·cywirdeb ailadroddadwyedd 0.03mm
·uchafswm. llwyth tâl 7kg
●Mae gan gripper meddal strwythur bag aer arbennig, gan gynhyrchu gwahanol symudiadau yn ôl gwahaniaeth pwysau mewnol ac allanol.
● Mewnbwn pwysau cadarnhaol: mae'n tueddu i afael, hunan-addasol yn cwmpasu rhyngwyneb workpiece, a chwblhau symud gafael.
●Pwysau negyddol mewnbwn: mae'r grippers yn agor ac yn rhyddhau'r darn gwaith ac yn cwblhau gafael ategol mewnol mewn rhai sefyllfaoedd penodol
Mae grippers meddal SFG wedi cael eu defnyddio gyda breichiau robot cydweithredol o safon fyd-eang, gan gynnwys:
4-echel llorweddol (SCARA) robot Delta
Braich robot ddiwydiannol Nachi Fujikoshi
Robot cyfochrog 4-echel (Delta) ABB
UR robot cydweithredol 6-echel
Robot cydweithredol 6-echel AUBO
Paramedr Manyleb
Mae'r gripper meddal hwn yn addas ar gyfer dyfeisiau awtomatig ar raddfa fach mewn diwydiannau megis cydosod deallus, didoli awtomatig, warws logisteg a phrosesu bwyd, a gellid ei gymhwyso hefyd fel rhan swyddogaethol mewn labordy ymchwil wyddonol, offer adloniant deallus a gwasanaethu robotiaid. Mae'n ddewis delfrydol ar gyfer gwesteion sydd angen symudiadau gafael deallus, di-ddifrod, hynod ddiogel ac addasadwy iawn.
CRONFEYDD CEFNOGOL:
MODIWLAU BYS:
EGWYDDORION CODIO
EGWYDDORION CODIO FINGURES
Rhan mowntio
Rhannau cysylltiad
Mae TC4 yn affeithiwr modiwlaidd sy'n cydweithredu â chyfres SFG o gripper hyblyg a chysylltiad mecanyddol y peiriant. Gellir cwblhau defnydd cyflym ac ailosod gosodiadau yn gyflym trwy lacio llai o sgriwiau.
Braced ategol
■Braced cylchedd FNC
■FNM Stondin ochr yn ochr
modiwl bys meddal
Y modiwl bys hyblyg yw elfen graidd gripper bys meddal SFG. Mae'r rhan weithredol wedi'i gwneud o rwber silicon gradd bwyd, sy'n ddiogel, yn ddibynadwy ac yn hyblyg iawn. Mae'r gyfres N20 yn addas ar gyfer dewis eitemau bach; Mae gan fysedd N40 / N50 amrywiaeth gyfoethog o fysedd, ystod eang o afael, a thechnoleg aeddfed.
Paramedr Model | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Pwysau/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
Gwthio grym ymlaen blaen bys/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Cyfernod llwyth bys sengl/g | Fertigol | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Gorchuddio | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750. llathredd eg | |
Amledd gweithredu uchaf (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Hyd oes/amseroedd gwaith safonol | >3,000,000 | ||||||||||||||||
Pwysau gweithio/kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
Diamedr tiwb aer / mm | 4 | 6 |