Gripper Robot Cydweithredol - Gripper Bysedd Meddal SFG Cobot Gripper Arm

Gripper Robot Cydweithredol - Gripper Bysedd Meddal SFG Cobot Gripper Braich Delwedd dan Sylw

Disgrifiad Byr:

Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o gripper braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT.Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg.Gall efelychu gweithrediad gafael dwylo dynol, a gall afael ar wrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o gripper.Yn wahanol i strwythur anhyblyg gripper braich robotig traddodiadol, mae gan y gripper SFG “bysedd” niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb ei addasu ymlaen llaw yn ôl union faint a siâp y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad hwnnw Mae llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu.Mae bys y gripper wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithrediad gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau meddal sydd wedi'u difrodi'n hawdd neu amhenodol.

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Prif Gategori

Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gripper trydan / actiwadydd deallus / Atebion awtomeiddio / gripper braich cobot / gripper meddal / gripper braich robot

Cais

Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o gripper braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT.Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg.Gall efelychu gweithrediad gafael dwylo dynol, a gall afael ar wrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o gripper.Yn wahanol i strwythur anhyblyg gripper braich robotig traddodiadol, mae gan y gripper SFG "bysedd" niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb ei addasu ymlaen llaw yn ôl union faint a siâp y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad hwnnw Mae llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu.Mae bys y gripper wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithrediad gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau meddal sydd wedi'u difrodi'n hawdd neu amhenodol.

Yn y diwydiant gripper braich robotig, mae'r clampiau traddodiadol a ddefnyddir yn gyffredin gan gynnwys grippers silindr, chucks gwactod, ac ati yn aml yn cael eu heffeithio gan ffactorau megis siâp cynnyrch, categori, lleoliad, ac ati, ac nid yw'n gallu gafael yn y gwrthrych yn esmwyth.Gall y gripper meddal sy'n seiliedig ar dechnoleg robot hyblyg a ddatblygwyd gan SRT ddatrys y broblem ddiwydiannol hon yn berffaith a gwneud i'r llinell gynhyrchu awtomatig gymryd naid ansoddol.

Nodwedd

·DIM cyfyngiadau ar siâp, maint a phwysau gwrthrych

· Amlder gweithredu 300CPM

·cywirdeb ailadroddadwyedd 0.03mm

·uchafswm.llwyth tâl 7kg

●Mae gan gripper meddal strwythur bag aer arbennig, gan gynhyrchu gwahanol symudiadau yn ôl gwahaniaeth pwysau mewnol ac allanol.

● Mewnbwn pwysau cadarnhaol: mae'n tueddu i afael, hunan-addasol yn cwmpasu rhyngwyneb workpiece, a chwblhau symud gafael.

●Pwysau negyddol mewnbwn: mae'r grippers yn agor ac yn rhyddhau'r darn gwaith ac yn cwblhau gafael ategol mewnol mewn rhai sefyllfaoedd penodol

Mae grippers meddal SFG wedi cael eu defnyddio gyda breichiau robot cydweithredol o safon fyd-eang, gan gynnwys:

4-echel llorweddol (SCARA) robot Delta

Braich robot ddiwydiannol Nachi Fujikoshi

Robot cyfochrog 4-echel (Delta) ABB

UR robot cydweithredol 6-echel

Robot cydweithredol 6-echel AUBO

Cynhyrchion Cysylltiedig

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramedr Manyleb

Mae'r gripper meddal hwn yn addas ar gyfer dyfeisiau awtomatig ar raddfa fach mewn diwydiannau megis cydosod deallus, didoli awtomatig, warws logisteg a phrosesu bwyd, a gellir ei gymhwyso hefyd fel rhan swyddogaethol mewn labordy ymchwil wyddonol, offer adloniant deallus a robotiaid gweini.Mae'n ddewis delfrydol ar gyfer gwesteion sydd angen symudiadau gafael deallus, di-ddifrod, hynod ddiogel ac addasadwy iawn.

CRONFEYDD CEFNOGOL:

Gripper Bysedd Meddal yn Cefnogi Cromfachau

MODIWLAU BYS:

EGWYDDORION CODIO

EGWYDDORION CODIO FINGURES

Meddal Grippers Bysedd EGWYDDORION CODIO FFYRDD

Rhan mowntio

Rhannau cysylltiad

Mae TC4 yn affeithiwr modiwlaidd sy'n cydweithredu â chyfres SFG o gripper hyblyg a chysylltiad mecanyddol y peiriant.Gellir cwblhau defnydd cyflym ac ailosod gosodiadau yn gyflym trwy lacio llai o sgriwiau.

Braced ategol

■Braced cylchedd FNC

■FNM Stondin ochr yn ochr

modiwl bys meddal

Y modiwl bys hyblyg yw elfen graidd gripper bys meddal SFG.Mae'r rhan weithredol wedi'i gwneud o rwber silicon gradd bwyd, sy'n ddiogel, yn ddibynadwy ac yn hyblyg iawn.Mae'r gyfres N20 yn addas ar gyfer dewis eitemau bach;Mae gan fysedd N40 / N50 amrywiaeth gyfoethog o fysedd, ystod eang o afael, a thechnoleg aeddfed.

Paramedr Model		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pwysau/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Gwthio grym ymlaen blaen bys/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Cyfernod llwyth bys sengl/g	Fertigol	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Cyfernod llwyth bys sengl/g	Gorchuddio	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750. llathredd eg
Amledd gweithredu uchaf (cpm)		<300
Hyd oes/amseroedd gwaith safonol		>3,000,000
Pwysau gweithio/kPa		-60 ~ 100
Diamedr tiwb aer / mm		4		6