Braich Robotig Cydweithredol - Braich Robot Cobot Z-Arm-1832
Prif Gategori
Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / gripper trydan / actiwadydd deallus / datrysiadau awtomeiddio
Cais
Gall cobots SCIC Z-Arm gyda'i awtomeiddio uchel a manwl gywirdeb sain, ryddhau gweithwyr rhag gwaith ailadroddus a blinderus mewn amrywiol ddiwydiannau a chymwysiadau, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i:
- Cynulliad: sgriwdreif, mewnosod rhan, weldio sbot, sodro, ac ati.
- Trin deunyddiau: dewis a gosod, malu, drilio, ac ati.
- Dosbarthu: gludo, selio, paentio, ac ati.
- arolygu a phrofi, yn ogystal ag addysg ysgol.
Nodweddion
Cywirdeb Uchel
Ailadroddadwyedd
±0.02mm
Addasu echel Z
0.1-0.5m
Rhychwant Braich Fawr
Echel JI 160mm
Echel J2 160mm
Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol
Robot ysgafn Colla borative
Mae Z-Arm XX32 yn fraich robot pedair echel gydweithredol fach, gorchudd ardal fach, yn addas iawn i'w rhoi ar ddesg waith neu beiriannau adeiledig, mae'n ddetholiad delfrydol ar gyfer tasg cydosod ysgafn.
Ysgafn, Ongl Cylchdro Mawr
Mae pwysau'r cynnyrch tua 11kg, gall y llwyth mawr gyrraedd 1kg, ongl cylchdroi 1 echel yw ±90 °, 2 echel yw ±143 °, gall ystod cylchdroi echel R fod hyd at ± 1080 °.
Hyblyg i'w Ddefnyddio, Yn Gyflym i Newid
Mae Z-Arm XX32 yn ysgafn ac yn hyblyg, gan arbed gofod gwaith, hyblyg i'w ddefnyddio, mae'n addas ei waredu ar lawer o apiau heb newid eich gosodiad gwreiddiol, gan gynnwys gweithdrefn waith cyflym i newid a swp bach cyflawn o gynhyrchiad, ac ati.
Cydweithredol a Diogelwch Cyfeillgar
Gall fod yn gydweithredol i weithio gyda dynol heb ffens i ynysu, i gwblhau'r dasg budr, perygl a diflas, i leihau straen gwaith ailadroddus ac anaf damweiniol.
Cynhyrchion Cysylltiedig
Paramedr Manyleb
Mae SCIC Z-Arm 1832 yn fraich robotig gydweithredol 4-aixs gyda theithio 180mm yn cyrraedd echel Z a chyrhaeddiad braich 320mm.
Cryno a Chywir.
Hyblyg i'w ddefnyddio mewn amrywiol senarios cais.
Syml ond Amlbwrpas.
Hawdd i'w raglennu a'i ddefnyddio, rhaglennu addysgu llaw, cefnogi datblygiad uwchradd SDK.
Cydweithredol a Diogel.
Canfod gwrthdrawiadau wedi'u cefnogi, cydweithio clyfar rhwng dyn a pheiriant.
Mae Z-Arm 1832 yn fraich robot pedair echel gydweithredol fach, gorchudd ardal fach, yn addas iawn i'w rhoi ar ddesg waith i beiriannau adeiledig, mae'n ddewis delfrydol ar gyfer tasg cydosod ysgafn.
Mae Z-Arm 1832 yn ysgafn ac yn hyblyg, gan arbed gofod gwaith, hyblyg i'w ddefnyddio, mae'n addas ei waredu ar lawer o apps heb newid eich gosodiad gwreiddiol, gan gynnwys gweithdrefn waith cyflym i newid a swp bach o gynhyrchiad cyflawn, ac ati. Gall fod yn gydweithredol i weithio gyda dynol heb ffens i ynysu, i gwblhau'r dasg budr, perygl a diflas, i leihau straen gwaith ailadrodd ac anaf damweiniol.
| Z-Arm XX32 braich Robot Cydweithredol | Paramedrau |
| 1 echel hyd braich | 160mm |
| Ongl cylchdro 1 echel | ±90° |
| Hyd braich 2 echel | 160mm |
| Ongl cylchdroi 2 echel | ±143° |
| strôc echel Z | Gellir addasu uchder |
| Amrediad cylchdro echel R | ±1080° |
| Cyflymder llinol | 1017mm/s (llwyth tâl 0.5kg) |
| Ailadroddadwyedd | ±0.02mm |
| Llwyth tâl safonol | 0.5kg |
| Llwyth cyflog uchaf | 1kg |
| Gradd o ryddid | 4 |
| Cyflenwad pŵer | 220V / 110V50-60HZ addasu i bŵer brig 24VDC 320W |
| Cyfathrebu | Ethernet |
| Ehangadwyedd | Mae rheolydd symud integredig yn darparu 24 I/O |
| Gellir addasu echel Z mewn uchder | 0.1m-0.5m |
| Addysgu llusgo echel Z | / |
| Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw | / |
| Gyrwyr trydan HITBOT cydnaws | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Anadlu golau | / |
| Amrediad ail fraich o gynnig | Safonol:±143° |
| Ategolion dewisol | / |
| Defnyddio amgylchedd | Tymheredd amgylchynol: 0-55 ° C Lleithder: RH85 (dim rhew) |
| Mewnbwn digidol porthladd I/O (ynysu) | 9+3 |
| Allbwn digidol porthladd I/O (ynysu) | 9+3 |
| Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Uchder braich robot | 500mm |
| Pwysau braich robot | Pwysau net strôc 180mm 11kg |
| Maint sylfaen | 200mm*200mm*10mm |
| Pellter rhwng tyllau gosod sylfaen | 160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M5 * 12 |
| Canfod gwrthdrawiadau | √ |
| Llusgwch addysgu | √ |
Ystod y Cynnig a Dimensiynau
Sylw:Mae cebl o dan y fraich robot, nad yw wedi'i ddangos yn y ffigur, cyfeiriwch at y cynnyrch gwirioneddol.
Cyflwyniad Rhyngwyneb
Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 1832 wedi'i osod mewn 2 leoliad, cefn sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a gwaelod y fraich olaf (a ddiffinnir fel B). Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer ( J1), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd I/O defnyddiwr DB15 (J3), mewnbwn defnyddiwr I/O porthladd DB15 (J4) a botymau cyfluniad cyfeiriad IP （K5), porthladd ether-rwyd (J6), system porth mewnbwn/allbwn (J7). Mae gan y panel rhyngwyneb B soced hedfan I/O ar gyfer rheoli gafaelwyr trydan.
Rhagofalon
1. syrthni llwyth tâl
Dangosir canol disgyrchiant llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gyda syrthni symud echel Z yn Ffigur 1.
Ffigur1 XX32 disgrifiad llwyth tâl cyfres
2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbardun amddiffyn rhag gwrthdrawiad ar y cyd llorweddol: grym cyfres XX32 yw 30N.
3. Z-echel grym allanol
Ni fydd grym allanol yr echelin Z yn fwy na 100N.
Ffigur 2
4. Nodiadau ar gyfer gosod echel Z wedi'i addasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.
Ffigur 3
Nodyn Rhybudd:
(1) Ar gyfer echel Z wedi'i addasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd echel Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu.Pan fydd y strôc echel Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, a'r cyflymder yw> 50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echel Z i sicrhau bod anhyblygedd y braich robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.
Mae'r gwerthoedd a argymhellir fel a ganlyn:
Z-ArmXX32 cyfres Z-echel strôc > 500mm
(2) Ar ôl i'r strôc echel Z gael ei gynyddu, bydd fertigolrwydd echel Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr.Os nad yw gofynion fertigolrwydd llym ar gyfer yr echel Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân.
5.Power cebl poeth-plygio gwahardd.Rhybudd gwrthdroi pan fydd polion positif a negyddol y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.
6. Peidiwch â phwyso i lawr y fraich llorweddol pan fydd y pŵer i ffwrdd.
Ffigur 4
Argymhelliad DB15 Connector
Ffigur 5
Model a argymhellir: Gwryw platiog aur gyda chragen ABS YL-SCD-15M Menyw platiog aur gyda chragen ABS YL-SCD-15F
Disgrifiad Maint: 55mm * 43mm * 16mm
(Cyfeiriwch at Ffigur 5)
Tabl grippers sy'n gydnaws â braich robot
| Model Braich Robot Rhif. | Grippers Cydnaws |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram Maint Gosod Addasydd Pŵer
Ffurfweddiad XX32 24V 500W cyflenwad pŵer RSP-500-SPEC-CN
Diagram o Amgylchedd Defnydd Allanol Braich y Robot
Ein Busnes
