Manipwlydd Braich Robot Diwydiannol Rheoli PLC Manwl Uchel wedi'i Addasu gan Tefude, Dewis a Lleoli Robotig Cyfochrog ar gyfer Cynhyrchion
Manipwlydd Braich Robot Diwydiannol Rheoli PLC Manwl Uchel wedi'i Addasu gan Tefude, Dewis a Lleoli Robotig Cyfochrog ar gyfer Cynhyrchion
Prif Gategori
Braich robot diwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gafaelwr trydan / Gweithredwr deallus / Datrysiadau awtomeiddio
disgrifiad cynnyrch:
Cyflwyno ein cobot cydweithredol diwydiannol arloesol, wedi'i gynllunio i chwyldroi gweithgynhyrchu trwy ddarparu atebion amlbwrpas ar gyfer amrywiaeth o dasgau. Gyda'u nodweddion uwch a'u technoleg arloesol, mae ein robotiaid cydweithredol yn ychwanegiad perffaith at unrhyw linell gynhyrchu, gan eu gwneud yn fwy effeithlon, cynhyrchiol a chost-effeithiol.
Disgrifiad Cynnyrch:
Mae ein robotiaid cydweithredol diwydiannol wedi'u cynllunio'n benodol i ymdrin â thasgau fel llwytho, cydosod, peintio a phaentio, a chodi a gosod. Gyda'i alluoedd cydweithredol, gall weithio ochr yn ochr â gweithredwyr dynol i greu amgylchedd gwaith diogel ac effeithlon.
Mae'r robot cydweithredol wedi'i gyfarparu â synwyryddion o'r radd flaenaf a meddalwedd ddeallus, sy'n ei alluogi i gyflawni tasgau cymhleth yn fanwl gywir. Mae ei system weledigaeth uwch yn adnabod gwrthrychau'n hawdd, gan sicrhau gweithrediad di-dor yn ystod tasgau cydosod a chasglu. Mae capasiti llwyth uchel y robot a'i allu i weithio dros bellteroedd hir yn darparu'r hyblygrwydd mwyaf ar gyfer trin ystod eang o ddeunyddiau a chydrannau.
Yn ogystal, mae ein robotiaid cydweithredol wedi'u cynllunio i fod yn hawdd i weithredwyr eu rhaglennu, gan ddileu'r angen am dechnegwyr arbenigol. Mae ei ryngwyneb hawdd ei ddefnyddio yn galluogi rhaglennu cyflym a greddfol, gan leihau amser sefydlu a chynyddu cynhyrchiant cyffredinol.
Yn ogystal, mae robotiaid cydweithredol wedi'u cyfarparu â nodweddion diogelwch uwch. Mae ganddo synwyryddion adeiledig sy'n canfod unrhyw bresenoldeb gerllaw, gan sicrhau diogelwch y gweithredwr. Mae hefyd yn cynnwys canfod gwrthdrawiadau, gan ganiatáu iddo ymateb ac addasu i newidiadau yn yr amgylchedd, gan atal damweiniau a difrod.
Drwy integreiddio ein robotiaid cydweithredol diwydiannol i'ch llinell gynhyrchu, gallwch gynyddu cynhyrchiant yn sylweddol a lleihau costau llafur. Mae ei alluoedd aml-dasgio yn ei wneud yn ateb delfrydol ar gyfer diwydiannau fel modurol, electroneg a gweithgynhyrchu.
Drwyddo draw, mae ein robotiaid cydweithredol diwydiannol amlbwrpas ac effeithlon yn ateb perffaith ar gyfer diwydiannau sy'n awyddus i wella eu prosesau cynhyrchu. Gyda'i allu i ymdrin ag amrywiaeth o dasgau a gweithio ar y cyd â gweithredwyr dynol, mae'n darparu atebion diogel, effeithlon a chost-effeithiol ar gyfer llwytho, cydosod, cotio a phaentio, a thasgau codi a gosod. Heddiw, bydd ein robotiaid cydweithredol arloesol yn chwyldroi eich llinell gynhyrchu.
Cais
Mae cobotiau SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen lleihäwyr arnynt mwyach fel scara traddodiadol eraill, gan leihau'r gost 40%. Gall cobotiau SCIC Z-Arm wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunyddiau, weldio ac ysgythru laser. Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith a'ch cynhyrchiad yn fawr.
Nodweddion
Manwl gywirdeb uchel
Ailadroddadwyedd
±0.03mm
Llwyth Talu Mawr
3kg
Rhychwant Braich Mawr
Echel JI 220mm
Echel J2 200mm
Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol
Cynhyrchion Cysylltiedig
Paramedr Manyleb
Mae'r SCIC Z-Arm 2442 wedi'i gynllunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK. Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi gan ganfod gwrthdrawiadau, sef, byddai'n stopio'n awtomatig wrth gyffwrdd â bod dynol, sy'n gydweithrediad clyfar rhwng dyn a pheiriant, mae'r diogelwch yn uchel.
| Braich Robot Cydweithredol Z-Arm 2442 | Paramedrau |
| Hyd braich 1 echel | 220mm |
| Ongl cylchdro 1 echel | ±90° |
| Hyd braich 2 echel | 200mm |
| Ongl cylchdro 2 echel | ±164° |
| strôc echel Z | 210mm (Gellir addasu'r uchder) |
| Ystod cylchdro echel R | ±1080° |
| Cyflymder llinol | 1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg) |
| Ailadroddadwyedd | ±0.03mm |
| Llwyth tâl safonol | 2kg |
| Uchafswm llwyth tâl | 3kg |
| Gradd o ryddid | 4 |
| Cyflenwad pŵer | 220V/110V50-60HZ yn addasu i bŵer brig 24VDC 500W |
| Cyfathrebu | Ethernet |
| Ehangadwyedd | Mae rheolydd cynnig integredig adeiledig yn darparu 24 Mewnbwn/Allbwn + ehangu o dan y fraich |
| Gellir addasu uchder echelin-Z | 0.1m-1m |
| Addysgu llusgo echelin-Z | / |
| Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw | Ffurfweddiad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu cysgodi) o'r panel soced trwy orchudd y fraich isaf Dewisol: 2 diwb gwactod φ4 trwy'r panel soced a'r fflans |
| Gafaelwyr trydan HITBOT cydnaws | T1: y ffurfweddiad safonol ar gyfer y fersiwn Mewnbwn/Allbwn, y gellir ei addasu i Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: mae gan y fersiwn I/O 485, y gellir ei gysylltu â defnyddwyr Z-EFG-100/Z-EFG-50 ac mae angen cyfathrebu 485 ar eraill. |
| Golau anadlu | / |
| Amrediad symudiad yr ail fraich | Safonol: ±164° Dewisol: 15-345deg |
| Ategolion dewisol | / |
| Defnyddio'r amgylchedd | Tymheredd amgylchynol: 0-55°C Lleithder: RH85 (dim rhew) |
| Mewnbwn digidol porthladd I/O (wedi'i ynysu) | 9+3+estyniad braich blaen (dewisol) |
| Allbwn digidol porthladd I/O (ynysig) | 9+3+estyniad braich blaen (dewisol) |
| Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Uchder braich robot | 596mm |
| Pwysau braich robot | Pwysau net strôc 240mm 19kg |
| Maint y sylfaen | 200mm * 200mm * 10mm |
| Pellter rhwng tyllau gosod y sylfaen | 160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M8 * 20 |
| Canfod gwrthdrawiadau | √ |
| Addysgu llusgo | √ |
Ystod Symudiad Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)
Cyflwyniad i'r Rhyngwyneb
Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ben. Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd Mewnbwn/Allbwn defnyddiwr DB15 (J3), porthladd Mewnbwn/Allbwn defnyddiwr DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5). Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dau soced gwifrau syth-drwodd 4-craidd J8A a J9A.
Rhagofalon
1. Inertia llwyth tâl
Dangosir canol disgyrchiant y llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gydag inertia symudiad echelin Z yn Ffigur 1.
Ffigur 1 Disgrifiad o lwyth tâl cyfres XX32
2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbarduno amddiffyniad gwrthdrawiad cymal llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.
3. Grym allanol echelin-Z
Ni ddylai grym allanol echelin Z fod yn fwy na 120N.
Ffigur 2
4. Nodiadau ar gyfer gosod echelin Z wedi'i haddasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.
Ffigur 3
Nodyn Rhybudd:
(1) Ar gyfer echelin-Z wedi'i haddasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd yr echelin-Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu. Pan fydd strôc yr echelin-Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, ac mae'r cyflymder >50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echelin-Z i sicrhau bod anhyblygedd braich y robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.
Dyma'r gwerthoedd a argymhellir: Strôc echelin Z cyfres Z-ArmXX42 >600mm
(2) Ar ôl cynyddu strôc yr echelin-Z, bydd fertigoldeb yr echelin-Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr. Os nad yw gofynion fertigoldeb llym ar gyfer yr echelin-Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân.
5. Gwaherddir plygio'r cebl pŵer yn boeth. Rhybudd gwrthdro pan fydd polion positif a negatif y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.
6. Peidiwch â phwyso'r fraich lorweddol i lawr pan fydd y pŵer i ffwrdd.
Ffigur 4
Argymhelliad Cysylltydd DB15
Ffigur 5
Model a argymhellir: Gwryw wedi'i blatio ag aur gyda chragen ABS YL-SCD-15M Benyw wedi'i blatio ag aur gyda chragen ABS YL-SCD-15F
Disgrifiad Maint: 55mm * 43mm * 16mm
(Cyfeiriwch at Ffigur 5)
Tabl Gafaelwyr Cydnaws â Braich Robot
| Rhif Model Braich Robot | Gafaelwyr Cydnaws |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Yr argraffu 3D 5ed echel |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Maint Gosod Addasydd Pŵer
Cyfluniad XX42 Cyflenwad pŵer 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram o Amgylchedd Defnydd Allanol y Fraich Robotig
Ein Busnes







