Cost Isel Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Echel Braich Robot ar gyfer Gweithgynhyrchu Clyfar Diwydiannol

Cost Isel Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Echel Robot Braich ar gyfer Gweithgynhyrchu Clyfar Diwydiannol Delwedd dan Sylw

Disgrifiad Byr:

Mae'r SCIC Z-Arm 2442 wedi'i gynllunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK. Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi canfod gwrthdrawiad, sef, byddai'n awtomatig i stopio wrth gyffwrdd dynol, sef cydweithrediad dynol-peiriant smart, mae'r diogelwch yn uchel.

Strôc echel Z:240mm (gellir addasu uchder)

Cyflymder llinellol:1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg)

Ailadroddadwyedd:±0.03mm

Llwyth tâl safonol:2kg

Llwyth cyflog uchaf:3kg

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Cost Isel Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Echel Braich Robot ar gyfer Gweithgynhyrchu Clyfar Diwydiannol

Prif Gategori

Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / gripper trydan / actiwadydd deallus / datrysiadau awtomeiddio

Cais

Mae cobots SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen gostyngwyr fel scara traddodiadol eraill mwyach, gan leihau'r gost 40%. Gall cobots Z-Arm SCIC wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunydd, weldio, ac engrafiad laser. Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith a'ch cynhyrchiad yn fawr.

Nodweddion

Cywirdeb Uchel
Ailadroddadwyedd
±0.03mm

Llwyth Tâl Mawr
3kg

Rhychwant Braich Fawr
Echel JI 220mm
Echel J2 200mm

Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol

Cynhyrchion Cysylltiedig

Z-Arf-2140

Z-Arf-1832

Z-Braich-S922

Paramedr Manyleb

Z-Arm 2442 Braich Robot Cydweithredol	Paramedrau
1 echel hyd braich	220mm
Ongl cylchdro 1 echel	±90°
Hyd braich 2 echel	200mm
Ongl cylchdroi 2 echel	±164°
strôc echel Z	210mm (gellir addasu uchder)
Amrediad cylchdro echel R	±1080°
Cyflymder llinol	1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg)
Ailadroddadwyedd	±0.03mm
Llwyth tâl safonol	2kg
Llwyth cyflog uchaf	3kg
Gradd o ryddid	4
Cyflenwad pŵer	220V / 110V50-60HZ addasu i bŵer brig 24VDC 500W
Cyfathrebu	Ethernet
Expandability	Mae rheolydd symud integredig yn darparu 24 I/O + ehangiad dan fraich
Gellir addasu echel Z mewn uchder	0.1m-1m
Addysgu llusgo echel Z	/
Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw	Cyfluniad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu gorchuddio) o'r panel soced trwy'r clawr braich isaf Dewisol: 2 φ4 tiwb gwactod drwy'r panel soced a fflans
Gyrwyr trydan HITBOT cydnaws	T1: cyfluniad safonol y fersiwn I / O, y gellir ei addasu i Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: mae gan y fersiwn I / O 485, y gellir ei gysylltu â defnyddwyr Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ac mae angen cyfathrebu 485 ar eraill
Anadlu golau	/
Amrediad ail fraich o gynnig	Safon: ±164° Dewisol: 15-345deg
Ategolion dewisol	/
Defnyddio amgylchedd	Tymheredd amgylchynol: 0-55 ° C Lleithder: RH85 (dim rhew)
Mewnbwn digidol porthladd I/O (ynysu)	9+3+ estyniad fraich (dewisol)
Allbwn digidol porthladd I/O (ynysu)	9+3+ estyniad fraich (dewisol)
Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA)	/
Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA)	/
Uchder braich robot	596mm
Pwysau braich robot	Pwysau net strôc 240mm 19kg
Maint sylfaen	200mm200mm10mm
Pellter rhwng tyllau gosod sylfaen	160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M8 * 20
Canfod gwrthdrawiadau	√
Llusgwch addysgu	√

Ystod Cynnig Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)

Cyflwyniad Rhyngwyneb

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Arm-1832 (4)

Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ddiwedd.Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd I/O defnyddiwr DB15 (J3), mewnbwn defnyddiwr porthladd I/O DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5). Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dwy soced gwifrau syth drwodd 4-craidd J8A a J9A.

Rhagofalon

1. syrthni llwyth tâl

Dangosir canol disgyrchiant llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gyda syrthni symud echel Z yn Ffigur 1.

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Arm-1832 (6)

Ffigur1 XX32 disgrifiad llwyth tâl cyfres

2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbardun amddiffyn rhag gwrthdrawiad ar y cyd llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.

3. Z-echel grym allanol
Ni fydd grym allanol yr echelin Z yn fwy na 120N.

Ffigur 2

4. Nodiadau ar gyfer gosod echel Z wedi'i addasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Arm-1832 (8)

Ffigur 3

Nodyn Rhybudd:

(1) Ar gyfer echel Z wedi'i addasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd echel Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu. Pan fydd y strôc echel Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, a'r cyflymder yw> 50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echel Z i sicrhau bod anhyblygedd y braich robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.

Mae'r gwerth a argymhellir fel a ganlyn: Z-ArmXX42 cyfres Z-echel strôc > 600mm

(2) Ar ôl i'r strôc echel Z gael ei gynyddu, bydd fertigolrwydd echel Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr. Os nad yw gofynion fertigolrwydd llym ar gyfer yr echel Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân

5.Power cebl poeth-plygio gwahardd. Rhybudd gwrthdroi pan fydd polion positif a negyddol y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.

6. Peidiwch â phwyso i lawr y fraich llorweddol pan fydd y pŵer i ffwrdd.