Braich Robot Diwydiannol ar gyfer Weldio a Thrin Offer Weldio Eraill

Disgrifiad Byr:

Mae cobots SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen gostyngwyr fel scara traddodiadol eraill mwyach, gan leihau'r gost 40%.Gall cobots SCIC Z-Arm wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunydd, weldio, ac engrafiad laser.Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith yn fawr

Anfonwch e-bost atom

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Braich Robot Diwydiannol ar gyfer Weldio a Thrin Offer Weldio Eraill

Cais

Nodweddion

Cywirdeb Uchel
Ailadroddadwyedd
±0.03mm

Llwyth Tâl Mawr
3kg

Rhychwant Braich Fawr
Echel JI 220mm
Echel J2 220mm

Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol

Cynhyrchion Cysylltiedig

Z-Arf-2140

Z-Arf-1832

Z-Braich-S922

Paramedr Manyleb

Mae'r SCIC Z-Arm 2442 wedi'i gynllunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK.Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi canfod gwrthdrawiad, sef, byddai'n awtomatig i stopio wrth gyffwrdd dynol, sef cydweithrediad dynol-peiriant smart, mae'r diogelwch yn uchel.

Z-Arm 2442 Braich Robot Cydweithredol	Paramedrau
Hyd braich 1 echel	220mm
Ongl cylchdro 1 echel	±90°
Hyd braich 2 echel	200mm
Ongl cylchdroi 2 echel	±164°
strôc echel Z	Gellir addasu uchder
Amrediad cylchdro echel R	±1080°
Cyflymder llinol	1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg)
Ailadroddadwyedd	±0.03mm
Llwyth tâl safonol	2kg
Llwyth cyflog uchaf	3kg
Gradd o ryddid	4
Cyflenwad pŵer	220V / 110V50-60HZ addasu i bŵer brig 24VDC 500W
Cyfathrebu	Ethernet
Expandability	Mae rheolydd symud integredig yn darparu 24 I/O + ehangiad dan fraich
Gellir addasu echel Z mewn uchder	0.1m-1m
Addysgu llusgo echel Z	/
Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw	Cyfluniad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu gorchuddio) o'r panel soced trwy'r clawr braich isaf Dewisol: 2 φ4 tiwb gwactod drwy'r panel soced a fflans
Cyd-fynd HITBOT grippers trydan	T1: cyfluniad safonol y fersiwn I / O, y gellir ei addasu i Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: mae gan y fersiwn I / O 485, y gellir ei gysylltu â defnyddwyr Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ac mae angen cyfathrebu 485 ar eraill
Anadlu golau	/
Amrediad ail fraich o gynnig	Safon: ±164° Dewisol: 15-345deg
Ategolion dewisol	/
Defnyddio amgylchedd	Tymheredd amgylchynol: 0-55 ° C Lleithder: RH85 (dim rhew)
Mewnbwn digidol porthladd I/O (ynysu)	9+3+ estyniad fraich (dewisol)
Allbwn digidol porthladd I/O (ynysu)	9+3+ estyniad fraich (dewisol)
Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA)	/
Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA)	/
Uchder braich robot	596mm
Pwysau braich robot	Pwysau net strôc 240mm 19kg
Maint sylfaen	200mm200mm10mm
Pellter rhwng tyllau gosod sylfaen	160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M8 * 20
Canfod gwrthdrawiadau	√
Llusgwch addysgu	√

Ystod Cynnig Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)

Cyflwyniad Rhyngwyneb

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Arm-1832 (4)

Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ddiwedd.Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd I/O defnyddiwr DB15 (J3), mewnbwn defnyddiwr porthladd I/O DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5).Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dwy soced gwifrau syth drwodd 4-craidd J8A a J9A.

Rhagofalon

1. syrthni llwyth tâl

Dangosir canol disgyrchiant llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gyda syrthni symud echel Z yn Ffigur 1.

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Arm-1832 (6)

Ffigur1 XX32 disgrifiad llwyth tâl cyfres

2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbardun amddiffyn rhag gwrthdrawiad ar y cyd llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.

3. Z-echel grym allanol
Ni fydd grym allanol yr echelin Z yn fwy na 120N.

Ffigur 2

4. Nodiadau ar gyfer gosod echel Z wedi'i addasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Arm-1832 (8)

Ffigur 3

Nodyn Rhybudd:

(1) Ar gyfer echel Z wedi'i addasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd echel Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu.Pan fydd y strôc echel Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, a'r cyflymder yw> 50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echel Z i sicrhau bod anhyblygedd y braich robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.

Mae'r gwerth a argymhellir fel a ganlyn: Z-ArmXX42 cyfres Z-echel strôc > 600mm

(2) Ar ôl i'r strôc echel Z gael ei gynyddu, bydd fertigolrwydd echel Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr.Os nad yw gofynion fertigolrwydd llym ar gyfer yr echel Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân

5.Power cebl poeth-plygio gwahardd.Rhybudd gwrthdroi pan fydd polion positif a negyddol y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.

6. Peidiwch â phwyso i lawr y fraich llorweddol pan fydd y pŵer i ffwrdd.