Llwytho a Dadlwytho Braich Robotig 4 Echel Robotig ar gyfer Trinwyr Prisiau Ffatri
Llwytho a Dadlwytho Braich Robotig 4 Echel Robotig ar gyfer Trinwyr Prisiau Ffatri
Prif Gategori
Braich robot diwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gafaelwr trydan / Gweithredwr deallus / Datrysiadau awtomeiddio
Cais
Mae cobotiau SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen lleihäwyr arnynt mwyach fel scara traddodiadol eraill, gan leihau'r gost 40%. Gall cobotiau SCIC Z-Arm wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunyddiau, weldio ac ysgythru laser. Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith a'ch cynhyrchiad yn fawr.
Yn cyflwyno ein harloesedd diweddaraf ym maes awtomeiddio diwydiannol - robot Scara codi a gosod diwydiannol 4-echel cyflymder uchel. Mae'r peiriant arloesol hwn wedi'i gynllunio i chwyldroi'r ffordd y mae cynhyrchion yn cael eu trin a'u prosesu ar lawr y ffatri.
Mae gan y fraich robotig gapasiti llwyth o 10kg wedi'i addasu ac mae'n ddelfrydol ar gyfer tasgau sy'n amrywio o gydosod a phecynnu i drin deunyddiau a chynnal a chadw peiriannau. Mae ei ddyluniad 4-echel yn galluogi symudiad llyfn a manwl gywir, gan sicrhau'r effeithlonrwydd a'r cywirdeb mwyaf ym mhob gweithrediad.
Un o nodweddion amlycaf y robot yw ei alluoedd cyflymder uchel. Gyda chylchoedd codi a gosod cyflym, gall y peiriant hwn gynyddu cynhyrchiant a thrwybwn yn sylweddol, gan ei wneud yn ased gwerthfawr i unrhyw weithrediad gweithgynhyrchu.
Mae'r rheolydd mini yn uchafbwynt arall i'r peiriant awtomataidd hwn. Mae ei faint cryno a'i ryngwyneb hawdd ei ddefnyddio yn ei gwneud hi'n hawdd i'w raglennu a'i weithredu, tra'n dal i gynnig ymarferoldeb uwch ac opsiynau addasu. Gyda'r rheolydd mini, mae gan ddefnyddwyr reolaeth lwyr dros symudiad y fraich robotig a gallant addasu gosodiadau'n hawdd i fodloni eu gofynion cynhyrchu penodol.
Yn ogystal â'i alluoedd technegol, cynlluniwyd y fraich robotig hon gyda gwydnwch a dibynadwyedd mewn golwg. Wedi'i gwneud o ddeunyddiau o ansawdd uchel a chydrannau wedi'u peiriannu'n fanwl gywir, mae wedi'i chynllunio i wrthsefyll heriau defnydd diwydiannol a gweithredu'n ddi-dor mewn amgylcheddau cynhyrchu heriol.
Pan fo angen trin llwythi trwm a thasgau ailadroddus yn gyflym ac yn gywir, ein robot Scara codi a gosod diwydiannol 4-echel cyflymder uchel yw'r ateb perffaith. P'un a ydych chi am symleiddio'ch llinell gynhyrchu, cynyddu cynhyrchiant neu wella diogelwch yn y gweithle, mae'r peiriant awtomataidd hwn yn sicr o ddarparu canlyniadau uwch.
Profiwch ddyfodol awtomeiddio diwydiannol a chymerwch eich gweithrediadau gweithgynhyrchu i'r lefel nesaf gyda'n breichiau robotig arloesol.
Nodweddion
Manwl gywirdeb uchel
Ailadroddadwyedd
±0.03mm
Llwyth Talu Mawr
3kg
Rhychwant Braich Mawr
Echel JI 220mm
Echel J2 200mm
Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol
Cynhyrchion Cysylltiedig
Paramedr Manyleb
Mae'r SCIC Z-Arm 2442 wedi'i gynllunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK. Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi gan ganfod gwrthdrawiadau, sef, byddai'n stopio'n awtomatig wrth gyffwrdd â bod dynol, sy'n gydweithrediad clyfar rhwng dyn a pheiriant, mae'r diogelwch yn uchel.
| Braich Robot Cydweithredol Z-Arm 2442 | Paramedrau |
| Hyd braich 1 echel | 220mm |
| Ongl cylchdro 1 echel | ±90° |
| Hyd braich 2 echel | 200mm |
| Ongl cylchdro 2 echel | ±164° |
| strôc echel Z | 210mm (Gellir addasu'r uchder) |
| Ystod cylchdro echel R | ±1080° |
| Cyflymder llinol | 1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg) |
| Ailadroddadwyedd | ±0.03mm |
| Llwyth tâl safonol | 2kg |
| Uchafswm llwyth tâl | 3kg |
| Gradd o ryddid | 4 |
| Cyflenwad pŵer | 220V/110V50-60HZ yn addasu i bŵer brig 24VDC 500W |
| Cyfathrebu | Ethernet |
| Ehangadwyedd | Mae rheolydd cynnig integredig adeiledig yn darparu 24 Mewnbwn/Allbwn + ehangu o dan y fraich |
| Gellir addasu uchder echelin-Z | 0.1m-1m |
| Addysgu llusgo echelin-Z | / |
| Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw | Ffurfweddiad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu cysgodi) o'r panel soced trwy orchudd y fraich isaf Dewisol: 2 diwb gwactod φ4 trwy'r panel soced a'r fflans |
| Gafaelwyr trydan HITBOT cydnaws | T1: y ffurfweddiad safonol ar gyfer y fersiwn Mewnbwn/Allbwn, y gellir ei addasu i Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: mae gan y fersiwn I/O 485, y gellir ei gysylltu â defnyddwyr Z-EFG-100/Z-EFG-50 ac mae angen cyfathrebu 485 ar eraill. |
| Golau anadlu | / |
| Amrediad symudiad yr ail fraich | Safonol: ±164° Dewisol: 15-345deg |
| Ategolion dewisol | / |
| Defnyddio'r amgylchedd | Tymheredd amgylchynol: 0-55°C Lleithder: RH85 (dim rhew) |
| Mewnbwn digidol porthladd I/O (wedi'i ynysu) | 9+3+estyniad braich blaen (dewisol) |
| Allbwn digidol porthladd I/O (ynysig) | 9+3+estyniad braich blaen (dewisol) |
| Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Uchder braich robot | 596mm |
| Pwysau braich robot | Pwysau net strôc 240mm 19kg |
| Maint y sylfaen | 200mm * 200mm * 10mm |
| Pellter rhwng tyllau gosod y sylfaen | 160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M8 * 20 |
| Canfod gwrthdrawiadau | √ |
| Addysgu llusgo | √ |
Ystod Symudiad Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)
Cyflwyniad i'r Rhyngwyneb
Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ben. Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd Mewnbwn/Allbwn defnyddiwr DB15 (J3), porthladd Mewnbwn/Allbwn defnyddiwr DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5). Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dau soced gwifrau syth-drwodd 4-craidd J8A a J9A.
Rhagofalon
1. Inertia llwyth tâl
Dangosir canol disgyrchiant y llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gydag inertia symudiad echelin Z yn Ffigur 1.
Ffigur 1 Disgrifiad o lwyth tâl cyfres XX32
2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbarduno amddiffyniad gwrthdrawiad cymal llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.
3. Grym allanol echelin-Z
Ni ddylai grym allanol echelin Z fod yn fwy na 120N.
Ffigur 2
4. Nodiadau ar gyfer gosod echelin Z wedi'i haddasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.
Ffigur 3
Nodyn Rhybudd:
(1) Ar gyfer echelin-Z wedi'i haddasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd yr echelin-Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu. Pan fydd strôc yr echelin-Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, ac mae'r cyflymder >50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echelin-Z i sicrhau bod anhyblygedd braich y robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.
Dyma'r gwerthoedd a argymhellir: Strôc echelin Z cyfres Z-ArmXX42 >600mm
(2) Ar ôl cynyddu strôc yr echelin-Z, bydd fertigoldeb yr echelin-Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr. Os nad yw gofynion fertigoldeb llym ar gyfer yr echelin-Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân.
5. Gwaherddir plygio'r cebl pŵer yn boeth. Rhybudd gwrthdro pan fydd polion positif a negatif y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.
6. Peidiwch â phwyso'r fraich lorweddol i lawr pan fydd y pŵer i ffwrdd.
Ffigur 4
Argymhelliad Cysylltydd DB15
Ffigur 5
Model a argymhellir: Gwryw wedi'i blatio ag aur gyda chragen ABS YL-SCD-15M Benyw wedi'i blatio ag aur gyda chragen ABS YL-SCD-15F
Disgrifiad Maint: 55mm * 43mm * 16mm
(Cyfeiriwch at Ffigur 5)
Tabl Gafaelwyr Cydnaws â Braich Robot
| Rhif Model Braich Robot | Gafaelwyr Cydnaws |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Yr argraffu 3D 5ed echel |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Maint Gosod Addasydd Pŵer
Cyfluniad XX42 Cyflenwad pŵer 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram o Amgylchedd Defnydd Allanol y Fraich Robotig
Ein Busnes








