BREICHIAU ROBOTIG SCARA – Braich Robotig Gydweithredol Z-Arm-1832
Prif Gategori
Braich robot diwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gafaelwr trydan / Gweithredwr deallus / Datrysiadau awtomeiddio
Cais
Gall cobotiau SCIC Z-Arm, gyda'i awtomeiddio uchel a'i gywirdeb cadarn, ryddhau gweithwyr o waith ailadroddus a blinderus mewn amrywiol ddiwydiannau a chymwysiadau, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i:
- Cydosod: sgriwio, mewnosod rhannau, weldio sbot, sodro, ac ati.
- Trin deunyddiau: codi a gosod, malu, drilio, ac ati.
- Dosbarthu: gludo, selio, peintio, ac ati.
- arolygu a phrofi, yn ogystal ag addysg ysgol.
Nodweddion
Manwl gywirdeb uchel
Ailadroddadwyedd
±0.02mm
Addasu echelin-Z
0.1-0.5m
Rhychwant Braich Mawr
Echel JI 160mm
Echel J2 160mm
Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol
Robot Cydweithredol Ysgafn
Mae Z-Arm XX32 yn fraich robot pedair echel gydweithredol fach, sy'n gorchuddio arwynebedd bach, ac sy'n addas iawn i'w rhoi ar ddesg waith neu beiriannau adeiledig, ac mae'n ddewis delfrydol ar gyfer tasg cydosod ysgafn.
Pwysau ysgafn, ongl cylchdroi fawr
Mae pwysau'r cynnyrch tua 11kg, gall y llwyth mawr gyrraedd 1kg, ongl cylchdroi 1 echel yw ±90°, 2 echel yw ±143°, gall ystod cylchdroi echel R fod hyd at ±1080°.
Hyblyg i'w Ddefnyddio, Cyflym i Newid
Mae Z-Arm XX32 yn ysgafn ac yn hyblyg, gan arbed lle gwaith, yn hyblyg i'w ddefnyddio, mae'n addas i'w waredu ar lawer o apiau heb newid eich gosodiad gwreiddiol, gan gynnwys newid gweithdrefn waith yn gyflym a chwblhau swp bach o gynhyrchu, ac ati.
Cydweithrediad Cyfeillgar a Diogelwch
Gall fod yn gydweithredol gweithio gyda bodau dynol heb ffens i ynysu, i gwblhau'r dasg fudr, beryglus a diflas, i leihau straen gwaith ailadroddus ac anaf damweiniol.
Cynhyrchion Cysylltiedig
Paramedr Manyleb
Mae SCIC Z-Arm 1832 yn fraich robotig gydweithredol 4-aixs gyda chyrhaeddiad teithio 180mm ar yr echelin Z a chyrhaeddiad braich 320mm.
Cryno a Manwl gywir.
Hyblyg i'w ddefnyddio mewn amrywiol senarios cymhwysiad.
Syml ond Amlbwrpas.
Hawdd i'w raglennu a'i ddefnyddio, rhaglennu addysgu â llaw, datblygiad eilaidd SDK wedi'i gefnogi.
Cydweithredol a Diogel.
Cefnogir canfod gwrthdrawiadau, cydweithrediad clyfar rhwng dyn a pheiriant.
Mae Z-Arm 1832 yn fraich robot pedair echel gydweithredol fach, sy'n gorchuddio arwynebedd bach, ac sy'n addas iawn i'w rhoi ar ddesg waith neu beiriannau adeiledig, ac mae'n ddewis delfrydol ar gyfer tasg cydosod ysgafn.
Mae Z-Arm 1832 yn ysgafn ac yn hyblyg, gan arbed lle gwaith, yn hyblyg i'w ddefnyddio, mae'n addas i'w waredu ar lawer o apiau heb newid eich gosodiad gwreiddiol, gan gynnwys newid gweithdrefn waith yn gyflym a chwblhau swp bach o gynhyrchu, ac ati. Gall fod yn gydweithredol i weithio gyda bodau dynol heb ffens i ynysu, i gwblhau'r dasg fudr, beryglus a diflas, i leihau straen gwaith ailadroddus ac anaf damweiniol.
| Braich Robot Cydweithredol Z-Arm XX32 | Paramedrau |
| Hyd braich 1 echel | 160mm |
| Ongl cylchdro 1 echel | ±90° |
| Hyd braich 2 echel | 160mm |
| Ongl cylchdro 2 echel | ±143° |
| strôc echel Z | Gellir addasu uchder |
| Ystod cylchdro echel R | ±1080° |
| Cyflymder llinol | 1017mm/s (llwyth tâl 0.5kg) |
| Ailadroddadwyedd | ±0.02mm |
| Llwyth tâl safonol | 0.5kg |
| Uchafswm llwyth tâl | 1kg |
| Gradd o ryddid | 4 |
| Cyflenwad pŵer | 220V/110V50-60HZ yn addasu i bŵer brig 24VDC 320W |
| Cyfathrebu | Ethernet |
| Ehangadwyedd | Mae rheolydd cynnig integredig adeiledig yn darparu 24 mewnbwn/allbwn |
| Gellir addasu uchder echelin-Z | 0.1m-0.5m |
| Addysgu llusgo echelin-Z | / |
| Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw | / |
| Gafaelwyr trydan HITBOT cydnaws | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Golau anadlu | / |
| Amrediad symudiad yr ail fraich | Safonol：±143° |
| Ategolion dewisol | / |
| Defnyddio'r amgylchedd | Tymheredd amgylchynol: 0-55°C Lleithder: RH85 (dim rhew) |
| Mewnbwn digidol porthladd I/O (wedi'i ynysu) | 9+3 |
| Allbwn digidol porthladd I/O (ynysig) | 9+3 |
| Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Uchder braich robot | 500mm |
| Pwysau braich robot | Pwysau net strôc 180mm 11kg |
| Maint y sylfaen | 200mm * 200mm * 10mm |
| Pellter rhwng tyllau gosod y sylfaen | 160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M5 * 12 |
| Canfod gwrthdrawiadau | √ |
| Addysgu llusgo | √ |
Ystod Symudiad a Dimensiynau
Sylw:Mae cebl o dan fraich y robot, nad yw'n cael ei ddangos yn y ffigur, cyfeiriwch at y cynnyrch gwirioneddol.
Cyflwyniad i'r Rhyngwyneb
Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 1832 wedi'i osod mewn 2 leoliad, cefn sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a gwaelod y fraich olaf (a ddiffinnir fel B). Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (J1), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd I/O defnyddiwr DB15 (J3), porthladd I/O mewnbwn defnyddiwr DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5), porthladd ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7). Mae gan y panel rhyngwyneb B soced awyrenneg I/O ar gyfer rheoli gafaelwyr trydan.
Rhagofalon
1. Inertia llwyth tâl
Dangosir canol disgyrchiant y llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gydag inertia symudiad echelin Z yn Ffigur 1.
Ffigur 1 Disgrifiad o lwyth tâl cyfres XX32
2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbarduno amddiffyniad gwrthdrawiad cymal llorweddol: grym cyfres XX32 yw 30N.
3. Grym allanol echelin-Z
Ni ddylai grym allanol echelin Z fod yn fwy na 100N.
Ffigur 2
4. Nodiadau ar gyfer gosod echelin Z wedi'i haddasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.
Ffigur 3
Nodyn Rhybudd:
(1) Ar gyfer echelin-Z wedi'i haddasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd yr echelin-Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu. Pan fydd strôc yr echelin-Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, ac mae'r cyflymder >50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echelin-Z i sicrhau bod anhyblygedd braich y robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.
Dyma'r gwerthoedd a argymhellir:
Strôc echelin Z cyfres Z-ArmXX32 >500mm
(2) Ar ôl cynyddu strôc yr echelin-Z, bydd fertigoldeb yr echelin-Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr. Os nad yw gofynion fertigoldeb llym ar gyfer yr echelin-Z a chyfeirnod y sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân.
5. Gwaherddir plygio'r cebl pŵer yn boeth. Rhybudd gwrthdro pan fydd polion positif a negatif y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.
6. Peidiwch â phwyso'r fraich lorweddol i lawr pan fydd y pŵer i ffwrdd.
Ffigur 4
Argymhelliad Cysylltydd DB15
Ffigur 5
Model a argymhellir: Gwryw wedi'i blatio ag aur gyda chragen ABS YL-SCD-15M Benyw wedi'i blatio ag aur gyda chragen ABS YL-SCD-15F
Disgrifiad Maint: 55mm * 43mm * 16mm
(Cyfeiriwch at Ffigur 5)
Tabl Gafaelwyr Cydnaws â Braich Robot
| Rhif Model Braich Robot | Gafaelwyr Cydnaws |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram Maint Gosod Addasydd Pŵer
Cyfluniad XX32 Cyflenwad pŵer 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagram o Amgylchedd Defnydd Allanol y Fraich Robotig
Ein Busnes
