6 Echel Cydweithredol Dwylo Robot Trin Braich Robot ar gyfer Ffatri i Leihau Cost Gweithgynhyrchu
6 Echel Cydweithredol Dwylo Robot Trin Braich Robot ar gyfer Ffatri i Leihau Cost Gweithgynhyrchu
Cais
Mae cobots SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen gostyngwyr fel scara traddodiadol eraill mwyach, gan leihau'r gost 40%. Gall cobots Z-Arm SCIC wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunydd, weldio, ac engrafiad laser. Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith a'ch cynhyrchiad yn fawr.
Nodweddion
Cywirdeb Uchel
Ailadroddadwyedd
±0.03mm
Llwyth Tâl Mawr
3kg
Rhychwant Braich Fawr
Echel JI 220mm
Echel J2 220mm
Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol
Cynhyrchion Cysylltiedig
Paramedr Manyleb
Mae'r SCIC Z-Arm 2442 wedi'i gynllunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK. Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi canfod gwrthdrawiad, sef, byddai'n awtomatig i stopio wrth gyffwrdd dynol, sef cydweithrediad dynol-peiriant smart, mae'r diogelwch yn uchel.
| Z-Arm 2442 Braich Robot Cydweithredol | Paramedrau |
| 1 echel hyd braich | 220mm |
| Ongl cylchdro 1 echel | ±90° |
| Hyd braich 2 echel | 200mm |
| Ongl cylchdroi 2 echel | ±164° |
| strôc echel Z | Gellir addasu uchder |
| Amrediad cylchdro echel R | ±1080° |
| Cyflymder llinol | 1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg) |
| Ailadroddadwyedd | ±0.03mm |
| Llwyth tâl safonol | 2kg |
| Llwyth cyflog uchaf | 3kg |
| Gradd o ryddid | 4 |
| Cyflenwad pŵer | 220V / 110V50-60HZ addasu i bŵer brig 24VDC 500W |
| Cyfathrebu | Ethernet |
| Expandability | Mae rheolydd symud integredig yn darparu 24 I/O + ehangiad dan fraich |
| Gellir addasu echel Z mewn uchder | 0.1m-1m |
| Addysgu llusgo echel Z | / |
| Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw | Cyfluniad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu gorchuddio) o'r panel soced trwy'r clawr braich isaf Dewisol: 2 φ4 tiwb gwactod drwy'r panel soced a fflans |
| Gyrwyr trydan HITBOT cydnaws | T1: cyfluniad safonol y fersiwn I / O, y gellir ei addasu i Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 T2: mae gan y fersiwn I / O 485, y gellir ei gysylltu â defnyddwyr Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ac mae angen cyfathrebu 485 ar eraill |
| Anadlu golau | / |
| Amrediad ail fraich o gynnig | Safon: ±164° Dewisol: 15-345deg |
| Ategolion dewisol | / |
| Defnyddio amgylchedd | Tymheredd amgylchynol: 0-55 ° C Lleithder: RH85 (dim rhew) |
| Mewnbwn digidol porthladd I/O (ynysu) | 9+3+ estyniad fraich (dewisol) |
| Allbwn digidol porthladd I/O (ynysu) | 9+3+ estyniad fraich (dewisol) |
| Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA) | / |
| Uchder braich robot | 596mm |
| Pwysau braich robot | Pwysau net strôc 240mm 19kg |
| Maint sylfaen | 200mm*200mm*10mm |
| Pellter rhwng tyllau gosod sylfaen | 160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M8 * 20 |
| Canfod gwrthdrawiadau | √ |
| Llusgwch addysgu | √ |
Ystod Cynnig Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)
Cyflwyniad Rhyngwyneb
Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ddiwedd. Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd I/O defnyddiwr DB15 (J3), mewnbwn defnyddiwr porthladd I/O DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5). Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dwy soced gwifrau syth drwodd 4-craidd J8A a J9A.
Rhagofalon
1. syrthni llwyth tâl
Dangosir canol disgyrchiant llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gyda syrthni symud echel Z yn Ffigur 1.
Ffigur1 XX32 disgrifiad llwyth tâl cyfres
2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbardun amddiffyn rhag gwrthdrawiad ar y cyd llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.
3. Z-echel grym allanol
Ni fydd grym allanol yr echelin Z yn fwy na 120N.
Ffigur 2
4. Nodiadau ar gyfer gosod echel Z wedi'i addasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.
Ffigur 3
Nodyn Rhybudd:
(1) Ar gyfer echel Z wedi'i addasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd echel Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu. Pan fydd y strôc echel Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, a'r cyflymder yw> 50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echel Z i sicrhau bod anhyblygedd y braich robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.
Mae'r gwerth a argymhellir fel a ganlyn: Z-ArmXX42 cyfres Z-echel strôc > 600mm
(2) Ar ôl i'r strôc echel Z gael ei gynyddu, bydd fertigolrwydd echel Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr. Os nad yw gofynion fertigolrwydd llym ar gyfer yr echel Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân
5.Power cebl poeth-plygio gwahardd. Rhybudd gwrthdroi pan fydd polion positif a negyddol y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.
6. Peidiwch â phwyso i lawr y fraich llorweddol pan fydd y pŵer i ffwrdd.
Ffigur 4
Argymhelliad DB15 Connector
Ffigur 5
Model a argymhellir: Gwryw platiog aur gyda chragen ABS YL-SCD-15M Menyw platiog aur gyda chragen ABS YL-SCD-15F
Disgrifiad Maint: 55mm * 43mm * 16mm
(Cyfeiriwch at Ffigur 5)
Tabl grippers sy'n gydnaws â braich robot
| Model Braich Robot Rhif. | Grippers Cydnaws |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Y 5ed echel argraffu 3D |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 PAWB/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Maint Gosod Addasydd Pŵer
Ffurfweddiad XX42 24V 500W cyflenwad pŵer RSP-500-SPEC-CN
Diagram o Amgylchedd Defnydd Allanol Braich y Robot
Ein Busnes
