Dwylo Robot Cydweithredol 6 Echel yn Trin Braich Robot ar gyfer Ffatri i Leihau Cost Gweithgynhyrchu

Disgrifiad Byr:

Mae cobotiau SCIC Z-Arm yn robotiaid cydweithredol 4-echel ysgafn gyda modur gyrru wedi'i adeiladu y tu mewn, ac nid oes angen lleihäwyr arnynt mwyach fel scara traddodiadol eraill, gan leihau'r gost 40%. Gall cobotiau SCIC Z-Arm wireddu swyddogaethau gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i argraffu 3D, trin deunyddiau, weldio ac ysgythru laser. Mae'n gallu gwella effeithlonrwydd a hyblygrwydd eich gwaith yn fawr.

Anfonwch e-bost atom ni

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Dwylo Robot Cydweithredol 6 Echel yn Trin Braich Robot ar gyfer Ffatri i Leihau Cost Gweithgynhyrchu

Cais

Nodweddion

Manwl gywirdeb uchel
Ailadroddadwyedd
±0.03mm

Llwyth Talu Mawr
3kg

Rhychwant Braich Mawr
Echel JI 220mm
Echel J2 220mm

Pris Cystadleuol
Ansawdd lefel ddiwydiannol
Cpris cystadleuol

Cynhyrchion Cysylltiedig

Z-Braich-2140

Z-Braich-1832

Z-Braich-S922

Paramedr Manyleb

Mae'r SCIC Z-Arm 2442 wedi'i gynllunio gan SCIC Tech, mae'n robot cydweithredol ysgafn, yn hawdd ei raglennu a'i ddefnyddio, yn cefnogi SDK. Yn ogystal, mae'n cael ei gefnogi gan ganfod gwrthdrawiadau, sef, byddai'n stopio'n awtomatig wrth gyffwrdd â bod dynol, sy'n gydweithrediad clyfar rhwng dyn a pheiriant, mae'r diogelwch yn uchel.

Braich Robot Cydweithredol Z-Arm 2442	Paramedrau
Hyd braich 1 echel	220mm
Ongl cylchdro 1 echel	±90°
Hyd braich 2 echel	200mm
Ongl cylchdro 2 echel	±164°
strôc echel Z	Gellir addasu uchder
Ystod cylchdro echel R	±1080°
Cyflymder llinol	1255.45mm/s (llwyth tâl 1.5kg) 1023.79mm/s (llwyth tâl 2kg)
Ailadroddadwyedd	±0.03mm
Llwyth tâl safonol	2kg
Uchafswm llwyth tâl	3kg
Gradd o ryddid	4
Cyflenwad pŵer	220V/110V50-60HZ yn addasu i bŵer brig 24VDC 500W
Cyfathrebu	Ethernet
Ehangadwyedd	Mae rheolydd cynnig integredig adeiledig yn darparu 24 Mewnbwn/Allbwn + ehangu o dan y fraich
Gellir addasu uchder echelin-Z	0.1m-1m
Addysgu llusgo echelin-Z	/
Rhyngwyneb trydanol wedi'i gadw	Ffurfweddiad safonol: gwifrau 24 * 23awg (heb eu cysgodi) o'r panel soced trwy orchudd y fraich isaf Dewisol: 2 diwb gwactod φ4 trwy'r panel soced a'r fflans
Gafaelwyr trydan HITBOT cydnaws	T1: y ffurfweddiad safonol ar gyfer y fersiwn Mewnbwn/Allbwn, y gellir ei addasu i Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: mae gan y fersiwn I/O 485, y gellir ei gysylltu â defnyddwyr Z-EFG-100/Z-EFG-50 ac mae angen cyfathrebu 485 ar eraill.
Golau anadlu	/
Amrediad symudiad yr ail fraich	Safonol: ±164° Dewisol: 15-345deg
Ategolion dewisol	/
Defnyddio'r amgylchedd	Tymheredd amgylchynol: 0-55°C Lleithder: RH85 (dim rhew)
Mewnbwn digidol porthladd I/O (wedi'i ynysu)	9+3+estyniad braich blaen (dewisol)
Allbwn digidol porthladd I/O (ynysig)	9+3+estyniad braich blaen (dewisol)
Mewnbwn analog porthladd I/O (4-20mA)	/
Allbwn analog porthladd I/O (4-20mA)	/
Uchder braich robot	596mm
Pwysau braich robot	Pwysau net strôc 240mm 19kg
Maint y sylfaen	200mm * 200mm * 10mm
Pellter rhwng tyllau gosod y sylfaen	160mm * 160mm gyda phedwar sgriw M8 * 20
Canfod gwrthdrawiadau	√
Addysgu llusgo	√

Ystod Symudiad Fersiwn M1 (Cylchdroi Allan)

Cyflwyniad i'r Rhyngwyneb

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Braich-1832 (4)

Mae rhyngwyneb braich robot Z-Arm 2442 wedi'i osod mewn 2 leoliad, ochr sylfaen braich y robot (a ddiffinnir fel A) a chefn y fraich ben.Mae gan y panel rhyngwyneb yn A ryngwyneb switsh pŵer (JI), rhyngwyneb cyflenwad pŵer 24V DB2 (J2), allbwn i borthladd Mewnbwn/Allbwn defnyddiwr DB15 (J3), porthladd Mewnbwn/Allbwn defnyddiwr DB15 (J4) a botymau ffurfweddu cyfeiriad IP (K5). Porthladd Ethernet (J6), porthladd mewnbwn/allbwn system (J7), a dau soced gwifrau syth-drwodd 4-craidd J8A a J9A.

Rhagofalon

1. Inertia llwyth tâl

Dangosir canol disgyrchiant y llwyth tâl a'r ystod llwyth tâl a argymhellir gydag inertia symudiad echelin Z yn Ffigur 1.

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Braich-1832 (6)

Ffigur 1 Disgrifiad o lwyth tâl cyfres XX32

2. Grym gwrthdrawiad
Grym sbarduno amddiffyniad gwrthdrawiad cymal llorweddol: grym cyfres XX42 yw 40N.

3. Grym allanol echelin-Z
Ni ddylai grym allanol echelin Z fod yn fwy na 120N.

Braich-Robotig-Diwydiannol-Braich-Z-1832-71

Ffigur 2

4. Nodiadau ar gyfer gosod echelin Z wedi'i haddasu, gweler Ffigur 3 am fanylion.

Braich Robotig Ddiwydiannol - Z-Braich-1832 (8)

Ffigur 3

Nodyn Rhybudd:

(1) Ar gyfer echelin-Z wedi'i haddasu gyda strôc fawr, mae anhyblygedd yr echelin-Z yn lleihau wrth i'r strôc gynyddu. Pan fydd strôc yr echelin-Z yn fwy na'r gwerth a argymhellir, mae gan y defnyddiwr y gofyniad anhyblygedd, ac mae'r cyflymder >50% o'r cyflymder uchaf, argymhellir yn gryf gosod cefnogaeth y tu ôl i'r echelin-Z i sicrhau bod anhyblygedd braich y robot yn bodloni'r gofyniad ar gyflymder uchel.

Dyma'r gwerthoedd a argymhellir: Strôc echelin Z cyfres Z-ArmXX42 >600mm

(2) Ar ôl cynyddu strôc yr echelin-Z, bydd fertigoldeb yr echelin-Z a'r sylfaen yn cael ei leihau'n fawr. Os nad yw gofynion fertigoldeb llym ar gyfer yr echelin-Z a'r cyfeirnod sylfaen yn berthnasol, ymgynghorwch â'r personél technegol ar wahân.

5. Gwaherddir plygio'r cebl pŵer yn boeth. Rhybudd gwrthdro pan fydd polion positif a negatif y cyflenwad pŵer wedi'u datgysylltu.

6. Peidiwch â phwyso'r fraich lorweddol i lawr pan fydd y pŵer i ffwrdd.