BREICHIAU ROBOTIG 4 ECHEL – Robot Z-SCARA
Prif Gategori
Braich robot diwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gafaelwr trydan / Gweithredwr deallus / Datrysiadau awtomeiddio
Cais
Fe'i defnyddir yn helaeth mewn gwyddorau bywyd, awtomeiddio labordy, ac integreiddio ag amrywiol offer. Mae'n cynnwys cywirdeb uchel (cywirdeb lleoli ailadroddus o ±0.05mm), capasiti llwyth uchel (pwysau llwyth safonol o 8kg, uchafswm o 9kg), a chyrhaeddiad braich hir. Yn y cyfamser, mae'n arbed lle ac mae ganddo gynllun syml. Mae'n addas ar gyfer senarios fel casglu deunyddiau a phentyrru silffoedd, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn meysydd fel gwyddorau bywyd ac awtomeiddio labordy.
Diagram cymharu mantais
O'i gymharu â robotiaid SCARA traddodiadol, mae gan Z-SCARA fwy o fanteision o ran defnyddio gofod a hyblygrwydd gweithredu fertigol. Er enghraifft, yn y senario pentyrru silffoedd, gall wneud defnydd mwy effeithlon o ofod fertigol i gwblhau trin deunyddiau.
Nodweddion
Cyrhaeddiad braich
500mm/600mm/700mm dewisol
Cyflymder symudiad
cyflymder llinol 1000mm/s
Cyflenwad pŵer a chyfathrebu
Mae'n defnyddio cyflenwad pŵer DC 48V (pŵer 1kW) ac yn cefnogi protocolau cyfathrebu EtherCAT/TCP/485/232;
Ystod symudiad echelin
1stongl cylchdroi echelin ±90°, 2ndongl cylchdroi echelin ±160° (dewisol), strôc echelin-Z 200 - 2000mm (uchder addasadwy), ystod cylchdroi echelin-R ±720°;
Paramedr Manyleb
| Cyrhaeddiad braich | 500mm/600mm/700mm |
| Ongl cylchdroi'r echel gyntaf | ±90° |
| Ongl cylchdroi'r 2il echel | ±166° (dewisol) |
| Strôc echelin-Z | 200-2000mm (addasadwyr uchder) |
| Ystod cylchdro echelin-R | ±720° (safonol gyda chylch llithro trydanol ar yr effeithydd pen) |
| Cyflymder llinol | 1000 mm/eiliad |
| Cywirdeb lleoli ailadroddus | ±0.05mm |
| Llwyth tâl safonol | 3kg/6kg |
| Cyflenwad pŵer | Pŵer DC 48V 1kW |
| Cyfathrebu | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Mewnbynnau Mewnbwn/Allbwn Digidol | DI3 NPN DC 24V |
| Allbynnau Mewnbwn/Allbwn Digidol | DO3 NPN DC 24V |
| Stop brys caledwedd | √ |
| Comisiynu / uwchraddio ar-lein | √ |
Ystod Weithio
Fel y gwelir o'r lluniadau technegol, mae ei ystod waith yn cwmpasu mannau aml-ddimensiwn fertigol a llorweddol. Mae'r rhyngwynebau gosod yn cynnwys rhyngwynebau Mewnbwn/Allbwn, rhyngwynebau Ethernet, rhyngwynebau llwybr nwy, ac ati. Mae'r tyllau gosod o fanylebau 4-M5 a 6-M6, a all fodloni gofynion integreiddio amrywiol senarios diwydiannol.
Maint y Gosod
Cynhyrchion Cysylltiedig
Ein Busnes







