Gall gripper trydan Z-EFG-130 fod yn gydnaws â braich robot cydweithredol, ac mae ganddo system servo integredig y tu mewn, dim ond un gripper all fod yn hafal i gywasgydd + hidlydd + Falf solenoid + Falf Throttle + gripper aer.
Mae gan y gripper manipulator Z-EFG-100 drachywiredd uchel, mae'n cefnogi gafael meddal, a gall afael yn hawdd ar wrthrychau bregus, megis pibellau, wyau, ac ati, na all grippers aer eu cyflawni.