Cyfres Gripper Meddal
-
Gripper Robot Cydweithredol - Clamp Meddal Mewnol ISC Gripper Braich Cobot
Mae clamp cynnal mewnol ISC yn osodiad meddal arloesol, y mae ei ddyluniad yn dynwared morffoleg hunan-amddiffyn pysgod puffer.Trwy chwyddo aer â gwasgedd, gall y gêm ehangu a chwblhau cydio cefnogaeth fewnol.
-
Gripper Robot Cydweithredol - Gripper Bysedd Meddal SFG Cobot Gripper Arm
Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o gripper braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT.Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg.Gall efelychu gweithrediad gafael dwylo dynol, a gall afael ar wrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o gripper.Yn wahanol i strwythur anhyblyg gripper braich robotig traddodiadol, mae gan y gripper SFG “bysedd” niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb ei addasu ymlaen llaw yn ôl union faint a siâp y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad hwnnw Mae llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu.Mae bys y gripper wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithrediad gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau meddal sydd wedi'u difrodi'n hawdd neu amhenodol.
