Gafaelwyr Meddal ac Addasol
-
Gafaelwr Robot Cydweithredol – Gafaelwr Braich Cobot Clamp Meddal Mewnol ISC
Mae clamp cymorth mewnol ISC yn osodiad meddal arloesol, y mae ei ddyluniad yn dynwared morffoleg hunanamddiffyn pysgod pwffer. Trwy chwyddo aer gyda phwysau, gall y gosodiad ehangu a chwblhau gafael cymorth mewnol.
-
Gafaelwr Robot Cydweithredol – Gafaelwr Bysedd Meddal SFG Gafaelwr Braich Cobot
Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o afaelydd braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT. Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg. Gall efelychu gweithred gafael dwylo dynol, a gall afael mewn gwrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o afaelydd. Yn wahanol i strwythur anhyblyg gafaelydd braich robotig traddodiadol, mae gan afaelydd SFG "fysedd" niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb rag-addasiad yn ôl maint a siâp manwl gywir y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad bod llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu. Mae bys y gafaelydd wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithred gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau amhenodol sy'n hawdd eu difrodi neu sy'n feddal.