1. ROBOT FANUC
Dysgodd y neuadd ddarlithio robotiaid y gellir olrhain y cynnig o robotiaid cydweithredol diwydiannol yn ôl i 2015 ar y cynharaf.
Yn 2015, pan oedd y cysyniad o robotiaid cydweithredol newydd ddod i'r amlwg, lansiodd Fanuc, un o'r pedwar cawr robot, robot cydweithredol newydd CR-35iA gyda phwysau o 990 kg a llwyth o 35 kg, gan ddod yn robot cydweithredol mwyaf y byd yn yr amser hwnnw.Mae gan CR-35iA radiws o hyd at 1.813 metr, a all weithio yn yr un gofod â bodau dynol heb ynysu ffens diogelwch, sydd nid yn unig â nodweddion diogelwch a hyblygrwydd robotiaid cydweithredol, ond mae hefyd yn well ganddo robotiaid diwydiannol gyda llwythi mawr o ran o lwyth, gan sylweddoli bod robotiaid cydweithredol yn rhagori.Er bod bwlch mawr o hyd rhwng maint y corff a chyfleustra hunan-bwysau a robotiaid cydweithredol, gellir ystyried hyn fel archwiliad cynnar Fanuc mewn robotiaid cydweithredol diwydiannol.
Gyda thrawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu, mae cyfeiriad archwiliad Fanuc o robotiaid cydweithredol diwydiannol wedi dod yn amlwg yn raddol.Wrth gynyddu'r llwyth o robotiaid cydweithredol, sylwodd Fanuc hefyd ar wendid robotiaid cydweithredol mewn cyflymder gweithio cyfleus a manteision maint cyfleus, felly ar ddiwedd 2019 Arddangosfa Robotiaid Rhyngwladol Japan, lansiodd Fanuc robot cydweithredol newydd CRX-10iA yn gyntaf gyda diogelwch uchel, dibynadwyedd uchel a defnydd cyfleus, ei lwyth uchaf yw hyd at 10 kg, radiws gweithio 1.249 metr (ei fodel braich hir CRX-10iA/L, Gall y weithred gyrraedd radiws o 1.418 metr), ac mae'r cyflymder symud uchaf yn cyrraedd 1 metr yr eiliad.
Wedi hynny, ehangwyd ac uwchraddiwyd y cynnyrch hwn i ddod yn gyfres robot cydweithredol CRX Fanuc yn 2022, gyda llwyth uchaf o 5-25 kg a radiws o 0.994-1.889 metr, y gellir ei ddefnyddio mewn cydosod, gludo, archwilio, weldio, paletio, pecynnu, llwytho a dadlwytho offer peiriant a senarios cymhwyso eraill.Ar y pwynt hwn, gellir gweld bod gan FANUC gyfeiriad clir i uwchraddio llwyth ac ystod waith robotiaid cydweithredol, ond nid yw eto wedi sôn am y cysyniad o robotiaid cydweithredol diwydiannol.
Hyd at ddiwedd 2022, lansiodd Fanuc y gyfres CRX, gan ei alw'n robot cydweithredol "diwydiannol", gyda'r nod o achub ar gyfleoedd newydd ar gyfer trawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu.Gan ganolbwyntio ar ddau nodwedd cynnyrch robotiaid cydweithredol mewn diogelwch a rhwyddineb defnydd, mae Fanuc wedi lansio cyfres lawn o robotiaid cydweithredol "diwydiannol" CRX gyda'r pedair nodwedd o sefydlogrwydd, cywirdeb, rhwyddineb a thalaith trwy wella sefydlogrwydd a dibynadwyedd cynhyrchion, y gellir eu cymhwyso i drin rhannau bach, cydosod a senarios cymhwyso eraill, a all nid yn unig ddiwallu anghenion defnyddwyr diwydiannol ar gyfer robotiaid cydweithredol â gofynion uwch ar gyfer gofod, diogelwch a hyblygrwydd, ond hefyd yn darparu robot cydweithredol dibynadwyedd uchel i gwsmeriaid eraill. cynnyrch.
2. ABB Robot
Ym mis Chwefror eleni, rhyddhaodd ABB y robot cydweithredol gradd ddiwydiannol SWIFTI ™ CRB 1300 newydd, gweithred ABB, mae llawer o bobl yn credu y bydd yn cael effaith uniongyrchol ar y diwydiant robotiaid cydweithredol.Ond mewn gwirionedd, mor gynnar â dechrau 2021, ychwanegodd llinell cynnyrch robot cydweithredol ABB robot cydweithredol diwydiannol newydd, a lansiodd y SWIFTI ™ gyda chyflymder rhedeg o 5 metr yr eiliad, llwyth o 4 cilogram, ac yn gyflym ac yn gywir.
Mae'r rhesymeg dechnegol hon yn pennu bod robot cydweithredol diwydiannol ABB CRB 1100 SWIFTI yn cael ei ddatblygu ar sail ei robot diwydiannol adnabyddus IRB 1100 robot diwydiannol, llwyth robot CRB 1100 SWIFTI o 4 kg, ystod weithio uchaf hyd at 580 mm, gweithrediad syml a diogel , yn bennaf i gefnogi gweithgynhyrchu, logisteg a meysydd eraill o senarios cais i wella effeithlonrwydd cynhyrchu, tra'n helpu mwy o fentrau i gyflawni awtomeiddio.Dywedodd Zhang Xiaolu, rheolwr cynnyrch byd-eang robotiaid cydweithredol ABB: "Gall SWIFTI gyflawni cydweithrediad cyflymach a mwy diogel gyda swyddogaethau monitro cyflymder a phellter, gan bontio'r bwlch rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol. Ond sut i wneud iawn amdano ac ym mha senarios y gall cael ei ddefnyddio, mae ABB wedi bod yn archwilio.
Yng nghanol 2022, lansiodd Universal Robots, sefydlwr robotiaid cydweithredol, y cynnyrch robot cydweithredol diwydiannol cyntaf UR20 ar gyfer y genhedlaeth nesaf, gan gynnig a hyrwyddo'r cysyniad o robotiaid cydweithredol diwydiannol yn swyddogol, a datgelodd Universal Robots y syniad o lansio cenhedlaeth newydd. o gyfresi robot cydweithredol diwydiannol, a achosodd drafodaethau gwresog yn gyflym yn y diwydiant.
Yn ôl y neuadd ddarlithio robotiaid, gellir crynhoi uchafbwyntiau'r UR20 newydd a lansiwyd gan Universal Robots yn dri phwynt: y llwyth tâl o hyd at 20 kg i gyflawni datblygiad newydd yn Universal Robots, lleihau nifer y rhannau ar y cyd gan 50%, the complexity of collaborative robots, the improvement of joint speed and joint torque, and the improvement of performance.O'i gymharu â chynhyrchion robot cydweithredol UR eraill, mae'r UR20 yn mabwysiadu dyluniad newydd, gan gyflawni llwyth tâl o 20 kg, pwysau corff o 64 kg, cyrhaeddiad o 1.750 metr, ac ailadroddadwyedd o ± 0.05 mm, gan gyflawni arloesedd arloesol mewn sawl agwedd o'r fath. as load capacity and working range.
Ers hynny, mae Universal Robots wedi gosod y naws ar gyfer datblygu robotiaid cydweithredol diwydiannol gyda maint bach, pwysau isel, llwyth uchel, ystod waith fawr a chywirdeb lleoli uchel.
Amser postio: Mai-31-2023