Beth yw'r gwahaniaethau rhwng ABB, Fanuc ac Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Dysgodd y neuadd ddarlithio robotiaid y gellir olrhain y cynnig ar gyfer robotiaid cydweithredol diwydiannol yn ôl i 2015 fan bellaf.
Yn 2015, pan oedd y cysyniad o robotiaid cydweithredol newydd ddod i'r amlwg, lansiodd Fanuc, un o'r pedwar cawr robotiaid, robot cydweithredol newydd CR-35iA gyda phwysau o 990 kg a llwyth o 35 kg, gan ddod yn robot cydweithredol mwyaf y byd ar y pryd. Mae gan CR-35iA radiws o hyd at 1.813 metr, a all weithio yn yr un gofod â bodau dynol heb ynysu ffens ddiogelwch, sydd nid yn unig â nodweddion diogelwch a hyblygrwydd robotiaid cydweithredol, ond sydd hefyd yn ffafrio robotiaid diwydiannol â llwythi mawr o ran llwyth, gan sylweddoli rhagori ar robotiaid cydweithredol. Er bod bwlch mawr o hyd rhwng maint y corff a chyfleustra hunan-bwysau a robotiaid cydweithredol, gellir ystyried hyn fel archwiliad cynnar Fanuc mewn robotiaid cydweithredol diwydiannol.
Gyda thrawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu, mae cyfeiriad archwiliad Fanuc o robotiaid cydweithredol diwydiannol wedi dod yn glir yn raddol. Wrth gynyddu llwyth robotiaid cydweithredol, sylwodd Fanuc hefyd ar wendid robotiaid cydweithredol o ran cyflymder gweithio cyfleus a manteision maint cyfleus, felly ar ddiwedd Arddangosfa Robotiaid Ryngwladol Japan 2019, lansiodd Fanuc robot cydweithredol newydd CRX-10iA am y tro cyntaf gyda diogelwch uchel, dibynadwyedd uchel a defnydd cyfleus, ei lwyth uchaf yw hyd at 10 kg, radiws gweithio 1.249 metr (ei fodel braich hir CRX-10iA/L, Gall y weithred gyrraedd radiws o 1.418 metr), a'r cyflymder symud uchaf yn cyrraedd 1 metr yr eiliad.
Cafodd y cynnyrch hwn ei ehangu a'i uwchraddio wedi hynny i ddod yn gyfres robotiaid cydweithredol CRX Fanuc yn 2022, gyda llwyth uchaf o 5-25 kg a radiws o 0.994-1.889 metr, y gellir ei ddefnyddio mewn cydosod, gludo, archwilio, weldio, paledu, pecynnu, llwytho a dadlwytho offer peiriant a senarios cymhwysiad eraill. Ar hyn o bryd, gellir gweld bod gan FANUC gyfeiriad clir i uwchraddio llwyth ac ystod waith robotiaid cydweithredol, ond nid yw wedi sôn am y cysyniad o robotiaid cydweithredol diwydiannol eto.
Hyd at ddiwedd 2022, lansiodd Fanuc y gyfres CRX, gan ei galw'n robot cydweithredol "diwydiannol", gyda'r nod o achub ar gyfleoedd newydd ar gyfer trawsnewid ac uwchraddio'r diwydiant gweithgynhyrchu. Gan ganolbwyntio ar ddau nodwedd cynnyrch robotiaid cydweithredol o ran diogelwch a rhwyddineb defnydd, mae Fanuc wedi lansio cyfres lawn o robotiaid cydweithredol "diwydiannol" CRX gyda'r pedwar nodwedd o sefydlogrwydd, cywirdeb, rhwyddineb a chyflwr trwy wella sefydlogrwydd a dibynadwyedd cynhyrchion, y gellir eu cymhwyso i drin rhannau bach, cydosod a senarios cymhwysiad eraill, a all nid yn unig ddiwallu anghenion defnyddwyr diwydiannol ar gyfer robotiaid cydweithredol sydd â gofynion uwch ar gyfer gofod, diogelwch a hyblygrwydd, ond hefyd ddarparu cynnyrch robot cydweithredol dibynadwyedd uchel i gwsmeriaid eraill.
2. ROBOT ABB
Ym mis Chwefror eleni, rhyddhaodd ABB y robot cydweithredol gradd ddiwydiannol SWIFTI™ CRB 1300 newydd yn fawreddog, ac mae llawer o bobl yn credu y bydd gan weithred ABB effaith uniongyrchol ar y diwydiant robotiaid cydweithredol. Ond mewn gwirionedd, mor gynnar â dechrau 2021, ychwanegodd llinell gynnyrch robotiaid cydweithredol ABB robot cydweithredol diwydiannol newydd, a lansiwyd y SWIFTI™ gyda chyflymder rhedeg o 5 metr yr eiliad, llwyth o 4 cilogram, a chyflym a chywir.
Bryd hynny, roedd ABB yn credu bod ei gysyniad o robotiaid cydweithredol diwydiannol yn cyfuno perfformiad diogelwch, rhwyddineb defnydd a chyflymder, cywirdeb a sefydlogrwydd robotiaid diwydiannol, a'i fwriad oedd pontio'r bwlch rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol.
Mae'r rhesymeg dechnegol hon yn pennu bod robot cydweithredol diwydiannol ABB, CRB 1100 SWIFTI, wedi'i ddatblygu ar sail ei robot diwydiannol adnabyddus IRB 1100, gyda llwyth robot CRB 1100 SWIFTI o 4 kg, ystod waith uchaf hyd at 580 mm, gweithrediad syml a diogel, yn bennaf i gefnogi gweithgynhyrchu, logisteg a meysydd eraill o senarios cymhwysiad i wella effeithlonrwydd cynhyrchu, gan helpu mwy o fentrau i gyflawni awtomeiddio. Dywedodd Zhang Xiaolu, rheolwr cynnyrch byd-eang robotiaid cydweithredol ABB: "Gall SWIFTI gyflawni cydweithio cyflymach a mwy diogel gyda swyddogaethau monitro cyflymder a phellter, gan bontio'r bwlch rhwng robotiaid cydweithredol a robotiaid diwydiannol. Ond sut i wneud iawn amdano ac ym mha senarios y gellir eu defnyddio, mae ABB wedi bod yn archwilio."
3. EICH ROBOT
Yng nghanol 2022, lansiodd Universal Robots, sef sylfaenydd robotiaid cydweithredol, y cynnyrch robot cydweithredol diwydiannol cyntaf UR20 ar gyfer y genhedlaeth nesaf, gan gynnig a hyrwyddo’r cysyniad o robotiaid cydweithredol diwydiannol yn swyddogol, a datgelodd Universal Robots y syniad o lansio cenhedlaeth newydd o gyfresi robotiaid cydweithredol diwydiannol, a achosodd drafodaethau gwresog yn gyflym yn y diwydiant.
Yn ôl y neuadd ddarlithio robotiaid, gellir crynhoi uchafbwyntiau'r UR20 newydd a lansiwyd gan Universal Robots yn fras i dair pwynt: llwyth tâl o hyd at 20 kg i gyflawni datblygiad newydd yn Universal Robots, lleihau nifer y rhannau cymal o 50%, cymhlethdod robotiaid cydweithredol, gwella cyflymder cymal a thorc cymal, a gwella perfformiad. O'i gymharu â chynhyrchion robot cydweithredol UR eraill, mae'r UR20 yn mabwysiadu dyluniad newydd, gan gyflawni llwyth tâl o 20 kg, pwysau corff o 64 kg, cyrhaeddiad o 1.750 metr, ac ailadroddadwyedd o ± 0.05 mm, gan gyflawni arloesedd arloesol mewn sawl agwedd megis capasiti llwyth ac ystod waith.
Ers hynny, mae Universal Robots wedi gosod y naws ar gyfer datblygu robotiaid cydweithredol diwydiannol gyda maint bach, pwysau isel, llwyth uchel, ystod waith fawr a chywirdeb lleoli uchel.
Amser postio: Mai-31-2023