DH ROBOTICS SERVO GRIPPER TRYDAN CYFRES RGD – RGD-35-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Cais
Mae cyfres RGD DH-ROBOTICS yn gripper cylchdro gyriant uniongyrchol. Gan fabwysiadu modiwl cylchdro adlach sero gyriant uniongyrchol, mae'n gwella cywirdeb cylchdroi, felly gellir ei gymhwyso i senarios megis cydosod lleoli manwl uchel, trin, cywiro ac addasu electroneg 3C a lled-ddargludyddion.
Nodwedd
✔ Dyluniad integredig
✔ Paramedrau addasadwy
✔ Adborth deallus
✔ Blaen Bys Amnewidiol
✔ IP40
✔ Ardystiad CE
✔ Tystysgrif Cyngor Sir y Fflint
Adlach sero l Ailadroddadwyedd uchel
Mae cyfres RGD yn defnyddio peiriannau cylchdroi trydan yn uniongyrchol i gyflawni sero adlach, ac mae datrysiad cylchdro yn cyrraedd 0.01 °, sy'n addas ar gyfer y senarios lleoli cylchdro mewn cynhyrchu lled-ddargludyddion.
Cyflym a Sefydlog
Gyda dull rheoli gyriant ardderchog DH-Robotics, yn ogystal â thechnoleg gyrru uniongyrchol manwl gywir, gall cyfres RGD reoli symudiadau gafaelgar a chylchdroi yn berffaith. Mae cyflymder cylchdroi yn cyrraedd 1500 ° yr eiliad.
Strwythur integredig l Amddiffyniad pŵer i ffwrdd
Mae'r system servo deuol ar gyfer gafael a chylchdroi wedi'i hintegreiddio â'r modiwl rheoli gyriant, sy'n fwy cryno ac yn addas ar gyfer mwy o senarios. Mae breciau yn ddewisol ar gyfer anghenion amrywiol gymwysiadau.
Paramedr Manyleb
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Grym gafael (fesul gên) | 2-5.5 Rh | 2-5.5 Rh | 10-35 Rh | 10-35 Rh |
Strôc | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Torque graddedig | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
Torque brig | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
Ystod Rotari | Anfeidrol cylchdroi | Anfeidrol cylchdroi | Anfeidrol cylchdroi | Anfeidrol cylchdroi |
Pwysau workpiece a argymhellir | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
Max. cyflymder cylchdroi | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
Cylchdroi'r adlach | Sero adlach | Sero adlach | Sero adlach | Sero adlach |
Cywirdeb ailadrodd (troi) | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg |
Cywirdeb ailadrodd (safle) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Amser agor/cau | 0.5 s/0.5 eiliad | 0.5 s/0.5 eiliad | 0.5 s/0.5 eiliad | 0.7 s/0.7 s |
Pwysau | 0.86 kg (heb brêc) 0.88 kg (gyda brêc) | 1 kg (heb brêc) 1.02 kg (gyda brêc) | 0.86 kg (heb brêc) 0.88 kg (gyda brêc) | 1 kg (heb brêc) 1.02 kg (gyda brêc) |
Maint | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Rhyngwyneb cyfathrebu | ||||
Sain rhedeg | < 60 dB | |||
Foltedd graddedig | 24 V DC ± 10% | |||
Cerrynt graddedig | 1.2 A | |||
Cerrynt brig | 2.5 A | |||
Dosbarth IP | IP 40 | |||
Amgylchedd a argymhellir | 0 ~ 40 ° C, o dan 85% RH | |||
Ardystiad | CE, Cyngor Sir y Fflint, RoHS |