CYFRES GRIPPER TRYDAN HITBOT - Z-ERG-20 Gripper Trydan Rotari
Prif Gategori
Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / gripper trydan / actiwadydd deallus / datrysiadau awtomeiddio
Cais
Mae grippers robot cyfres SCIC Z mewn maint bach gyda system servo adeiledig, sy'n ei gwneud hi'n bosibl cyflawni rheolaeth fanwl gywir ar gyflymder, safle a grym clampio. Bydd system afaelgar arloesol SCIC ar gyfer datrysiadau awtomeiddio yn gadael ichi agor posibiliadau newydd ar gyfer awtomeiddio tasgau nad oeddech chi erioed wedi meddwl eu bod yn bosibl.
Nodwedd
· Cefnogi cylchdroi anfeidrol a chylchdroi cymharol, dim cylch llithro, cost cynnal a chadw isel
· Gellir rheoli cylchdroi a grym gafaelgar, lleoliad a chyflymder yn fanwl gywir
· Bywyd gwasanaeth hir, cylchoedd lluosog, perfformiad gwell na gripper prenumatig
· Rheolydd adeiledig: defnydd gofod bach ac yn hawdd ei integreiddio
· Modd rheoli: cefnogi rheolaeth bws Modbus ac I / O
Paramedr Manyleb
Mae'r manipulator Z-ERG-20 yn hawdd i weithio gyda phobl ac yn cefnogi gafael meddal. Mae'r gripper trydan yn integredig iawn ac mae ganddo lawer o fanteision:
●Cefnogi cylchdro anfeidrol a chylchdroi cymharol, dim cylch slip, cost cynnal a chadw isel.
●Gellir rheoli cylchdroi, grym clampio, dril a chyflymder yn fanwl gywir.
●Oes hir: degau o filiwn o gylchoedd, yn well na chywasgwyr aer.
●Rheolydd adeiledig, i arbed lle, yn hawdd ei integreiddio.
●Modd rheoli: cefnogi rheolaeth Modbus ac I / O.
Model Rhif Z-ERG-20 | Paramedrau |
Cyfanswm strôc | 20mm addasadwy |
Grym gafaelgar | 10-35N gymwysadwy |
Ailadroddadwyedd | ±0.2mm |
Pwysau gafaelgar a argymhellir | ≤0.4kg |
Modd trosglwyddo | Rac gêr + Canllaw llinellol |
Iro ailgyflenwi cydrannau symudol | Bob chwe mis neu 1 miliwn o symudiadau / amser |
Amser symud strôc un ffordd | 0.20s |
Trorym uchafswm cylchdroi | 0.3 Nm |
Cyflymder uchaf cylchdroi | 240 RPM |
Amrediad cylchdro | Cylchdro anfeidrol |
Adlach cylchdroi | ±1° |
Pwysau | 1.0kg |
Dimensiynau | 54*54*141mm |
Foltedd gweithredu | 24V±10% |
Cerrynt graddedig | 1.5A |
Uchafswm cerrynt | 3A |
Grym | 50W |
Dosbarth amddiffyn | IP20 |
Math modur | Servo modur |
Amrediad tymheredd gweithredu | 5-55 ℃ |
Gweithredu ystod lleithder | RH35-80 (Dim rhew) |
Llwyth statig a ganiateir i gyfeiriad fertigol | |
Fz: | 100N |
Torque a ganiateir | |
Mx: | 1.35 Nm |
Fy: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Llwyth Canolbwynt Gwrthbwyso Disgyrchiant
Diagram Gosod Dimensiwn
① RKMV8-354 Pum plwg hedfan craidd i RKMV8-354
② Mae strôc y gripper trydan yn 20mm
③ Safle gosod, defnyddiwch ddau sgriw M6 i gysylltu â'r fflans ar ddiwedd braich robot UR
④ Safle gosod, safle gosod gosodiadau (sgriw M6)
⑤ Safle gosod, safle gosod gosodiadau (3 twll pin silindrog)