Gafaelwr Robot Cydweithredol – Gafaelwr Bysedd Meddal SFG Gafaelwr Braich Cobot

Gafaelwr Robot Cydweithredol – SFG Meddal Bysedd Gafaelwr Braich Cobot Delwedd Dethol

Disgrifiad Byr:

Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o afaelydd braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT. Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg. Gall efelychu gweithred gafael dwylo dynol, a gall afael mewn gwrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o afaelydd. Yn wahanol i strwythur anhyblyg gafaelydd braich robotig traddodiadol, mae gan afaelydd SFG "fysedd" niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb rag-addasiad yn ôl maint a siâp manwl gywir y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad bod llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu. Mae bys y gafaelydd wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithred gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau amhenodol sy'n hawdd eu difrodi neu sy'n feddal.

Anfonwch e-bost atom ni

Manylion Cynnyrch

Tagiau Cynnyrch

Prif Gategori

Braich robot diwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gafaelwr trydan / Gweithredwr deallus / Datrysiadau awtomeiddio / gafaelwr braich cobot / gafaelwr meddal / gafaelwr braich robot

Cais

Mae SCIC SFG-Soft Finger Gripper yn fath newydd o afaelydd braich robotig hyblyg a ddatblygwyd gan SRT. Mae ei brif gydrannau wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg. Gall efelychu gweithred gafael dwylo dynol, a gall afael mewn gwrthrychau o wahanol feintiau, siapiau a phwysau gydag un set o afaelydd. Yn wahanol i strwythur anhyblyg gafaelydd braich robotig traddodiadol, mae gan y gafaelydd SFG "fysedd" niwmatig meddal, a all lapio'r gwrthrych targed yn addasol heb rag-addasiad yn ôl maint a siâp manwl gywir y gwrthrych, a chael gwared ar y cyfyngiad bod llinell gynhyrchu draddodiadol yn gofyn am faint cyfartal o'r gwrthrychau cynhyrchu. Mae bys y gafaelydd wedi'i wneud o ddeunydd hyblyg gyda gweithred gafael ysgafn, sy'n arbennig o addas ar gyfer gafael mewn gwrthrychau amhenodol sy'n hawdd eu difrodi neu sy'n feddal.

Yn y diwydiant gafaelwyr braich robotig, mae'r clampiau traddodiadol a ddefnyddir yn gyffredin, gan gynnwys gafaelwyr silindr, chucks gwactod, ac ati, yn aml yn cael eu heffeithio gan ffactorau fel siâp y cynnyrch, categori, lleoliad, ac ati, ac nid ydynt yn gallu gafael yn y gwrthrych yn llyfn. Gall y gafaelwr meddal sy'n seiliedig ar dechnoleg robot hyblyg a ddatblygwyd gan SRT ddatrys y broblem ddiwydiannol hon yn berffaith a gwneud i'r llinell gynhyrchu awtomatig gymryd naid ansoddol.

Nodwedd

·DIM cyfyngiadau ar siâp, maint a phwysau gwrthrych

·Amlder gweithredu 300CPM

· cywirdeb ailadroddadwyedd 0.03mm

·pwysau uchaf 7kg

●Mae gan y gafaelydd meddal strwythur bag aer arbennig, gan gynhyrchu gwahanol symudiadau yn ôl y gwahaniaeth pwysau mewnol ac allanol.

● Pwysedd positif mewnbwn: mae'n tueddu i afael, gan orchuddio rhyngwyneb y darn gwaith yn hunan-addasol, a chwblhau'r symudiad gafael.

● Pwysedd negyddol mewnbwn: mae'r gafaelwyr yn agor ac yn rhyddhau'r darn gwaith ac yn cwblhau gafael gefnogol fewnol mewn rhai sefyllfaoedd penodol

Mae gafaelwyr meddal SFG wedi cael eu defnyddio gyda breichiau robot cydweithredol o'r radd flaenaf, gan gynnwys:

4-echel llorweddol (SCARA) robot Delta

Braich robot ddiwydiannol Nachi Fujikoshi

Robot paralel 4-echel (Delta) ABB

Robot cydweithredol 6-echel UR

Robot cydweithredol 6-echel AUBO

Cynhyrchion Cysylltiedig

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramedr Manyleb

Mae'r gafaelydd meddal hwn yn addas ar gyfer dyfeisiau awtomatig ar raddfa fach mewn diwydiannau fel cydosod deallus, didoli awtomatig, warws logisteg a phrosesu bwyd, a gellid ei ddefnyddio hefyd fel rhan swyddogaethol mewn labordy ymchwil wyddonol, offer adloniant deallus a robotiaid gweini. Mae'n ddewis delfrydol i westeion sydd angen symudiadau gafael deallus, di-ddifrod, diogel iawn a hyblyg iawn.

BRACEDAU CEFNOGI:

MODIWLAU BYSEDD:

EGWYDDORION CODIO

EGWYDDORION CODIO BYSGAU

Gafaelwyr Bysedd Meddal EGWYDDORION CODIO BYSEDDAU

Rhan mowntio

Rhannau cysylltiad

Mae TC4 yn affeithiwr modiwlaidd sy'n cydweithio â chyfres SFG o afaelwyr hyblyg a chysylltiad mecanyddol y peiriant. Gellir cwblhau defnydd cyflym ac ailosod gosodiadau'n gyflym trwy lacio llai o sgriwiau.

Braced gefnogol

■Braced cylcheddol FNC

■Stand ochr yn ochr FNM

modiwl bysedd meddal

Y modiwl bysedd hyblyg yw cydran graidd gafaelydd bysedd meddal SFG. Mae'r rhan weithredol wedi'i gwneud o rwber silicon gradd bwyd, sy'n ddiogel, yn ddibynadwy ac yn hyblyg iawn. Mae'r gyfres N20 yn addas ar gyfer codi eitemau bach; mae gan fysedd N40/N50 amrywiaeth gyfoethog o fysedd, ystod eang o afael, a thechnoleg aeddfed.

ModelParamedr		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Uchafswm/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pwysau/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Grym gwthio ymlaen blaen bys/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Cyfernod llwyth bys sengl/g	Fertigol	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Cyfernod llwyth bys sengl/g	Wedi'i orchuddio	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Amlder Gweithredu Uchaf (cpm)		<300
Oes/amseroedd gweithio safonol		>3,000,000
Pwysau gweithio/kPa		-60~100
Diamedr y tiwb aer/mm		4		6