Gafaelwr Robot Cydweithredol – Gafaelwr Braich Cobot Clamp Meddal Mewnol ISC
Prif Gategori
Braich robot diwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gafaelwr trydan / Gweithredwr deallus / Datrysiadau awtomeiddio / gafaelwr braich cobot / gafaelwr meddal / gafaelwr braich robot
Cais
Mae clamp cymorth mewnol ISC yn osodiad meddal arloesol, y mae ei ddyluniad yn dynwared morffoleg hunanamddiffyn pysgod pwffer. Trwy chwyddo aer gyda phwysau, gall y gosodiad ehangu a chwblhau gafael cymorth mewnol.
Oherwydd bod y rhan sy'n dod i gysylltiad â'r darn gwaith yn rwber silicon meddal, ar ôl ychwanegu pwysau, bydd haen "clustog aer" rhwng y gefnogaeth anhyblyg a'r arwyneb cyswllt, gan wneud y straen yn unffurf ac yn annhebygol o niweidio'r darn gwaith. Yn ogystal, gellir addasu pwysau aer mewnbwn i reoli ymestyn y bag aer a'r straen sy'n dod i gysylltiad â'r darn gwaith, fel bod meddalwch y system gafael yn cynyddu'n sylweddol.
Nodwedd
·Cyfryngau Gyrru: aer glân
· Hyd Oes Gweithio Safonol: >100,000 gwaith
·Amlder Gweithredu Uchaf (cpm): 300
● Mae gan y clamp cymorth mewnol strwythur bag aer arbennig a gall gynhyrchu gwahanol anffurfiadau ynghyd â phwysau mewnol.
● Pwysedd positif mewnbwn: Mae'r gosodiad yn ymestyn, gan gynnal wyneb mewnol y gwrthrych yn hunan-addasol a chwblhau'r gafael.
● Pwysedd negyddol mewnbwn: Mae'r gosodiad yn cyflwyno cyflwr naturiol ac yn rhyddhau'r gwrthrychau.
Mae gafaelwyr meddal SFG wedi cael eu defnyddio gyda breichiau robot cydweithredol o'r radd flaenaf, gan gynnwys:
4-echel llorweddol (SCARA) robot Delta
Braich robot ddiwydiannol Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4-echel (Delta) ABB
Robot cydweithredol 6-echel UR
Robot cydweithredol 6-echel AUBO
Paramedr Manyleb
Mae clamp cymorth mewnol bag aer ISC yn osodiad meddal arloesol, y mae ei ddyluniad yn dynwared morffoleg hunanamddiffyn pysgod pwffer. Trwy chwyddo aer gyda phwysau, gall y gosodiad ehangu a chwblhau gafael cymorth mewnol. Gan y gellir rheoli pwysau'r aer mewnbwn yn fanwl gywir, gellir rheoli'r grym gafael ar y gosodiad i'r darn gwaith, sy'n golygu nad yw'n hawdd difrodi'r darn gwaith.
| Model | Cyfanswm uchder modiwl bag aer H | Diamedr arwyneb cyswllt D | Diamedr rhan strwythurol A | Uchder o'r diamedr gweithio i'r gwaelod B | Uchder yr arwyneb cyswllt effeithiol C | Uchder gweithio bag aer modiwl E | Cyfanswm hyd N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Cyfanswm uchder modiwl bag aer H | Diamedr arwyneb cyswllt D | uchder canllaw A | Uchder o'r diamedr gweithio i'r gwaelod B | Uchder yr arwyneb cyswllt effeithiol C | Uchder gweithio bag aer modiwl E | Cyfanswm hyd N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diamedr allanol estynedig
| Model | Ystod pwysau gweithredu /kPa | Diamedr allanol ehangu mwyaf/mm | Llwyth uchaf/g | Pwysau gosodiad/g | Model o wialen fetel | Dimensiwn twll mowntio/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Gwrthrych prawf llwyth uchaf cyfres P yw diamedr allanol y model +0.3mm; gwrthrych prawf llwyth uchaf cyfres S yw diamedr allanol y model +1mm; mesurir y prawf llwyth gan offerynnau proffesiynol.
Ein Busnes
