Gripper Robot Cydweithredol - Clamp Meddal Mewnol ISC Gripper Braich Cobot
Prif Gategori
Braich robot ddiwydiannol / Braich robot cydweithredol / Gripper trydan / actiwadydd deallus / Atebion awtomeiddio / gripper braich cobot / gripper meddal / gripper braich robot
Cais
Mae clamp cynnal mewnol ISC yn osodiad meddal arloesol, y mae ei ddyluniad yn dynwared morffoleg hunan-amddiffyn pysgod puffer. Trwy chwyddo aer â gwasgedd, gall y gêm ehangu a chwblhau cydio cefnogaeth fewnol.
Oherwydd cyswllt rhan gyda workpiece yn rwber silicon meddal, ar ôl ychwanegu pwysau, bydd "clustog aer" haen rhwng cefnogi anhyblyg ac arwyneb cyswllt, gwneud straen yn unffurf ac nid yw'n debygol o niweidio y workpiece. Yn ogystal, gellir addasu pwysau aer mewnbwn i reoli ymestyn bag aer a straen cysylltu â workpiece, fel bod cynyddu'n sylweddol softness o gafael system.
Nodwedd
· Cyfryngau Gyrru: aer glân
· Hyd Oes Gweithio Safonol: > 100,000 o weithiau
·Uchafswm. Amlder Gweithredu (cpm): 300
● Mae gan y clamp cymorth mewnol strwythur bag aer arbennig a gall gynhyrchu gwahanol ddadffurfiad ynghyd â phwysau mewnol.
● Mewnbwn pwysau positif: Gosodiad yn ymestyn, hunan-addasol cefnogi ar wyneb mewnol y gwrthrych a chwblhau gafael.
● Pwysedd negyddol mewnbwn: Gosodiad yn cyflwyno statae naturiol ac yn rhyddhau'r gwrthrychau.
Mae grippers meddal SFG wedi cael eu defnyddio gyda breichiau robot cydweithredol o safon fyd-eang, gan gynnwys:
4-echel llorweddol (SCARA) robot Delta
Braich robot ddiwydiannol Nachi Fujikoshi
Robot cyfochrog 4-echel (Delta) ABB
UR robot cydweithredol 6-echel
Robot cydweithredol 6-echel AUBO
Paramedr Manyleb
Mae clamp cymorth mewnol bag aer ISC yn osodiad meddal arloesol, y mae ei ddyluniad yn dynwared morffoleg hunan-amddiffyn pysgod puffer. Trwy chwyddo aer â gwasgedd, gall y gêm ehangu a chwblhau cydio cefnogaeth fewnol. Gan y gellir rheoli pwysedd yr aer mewnbwn yn fanwl gywir, gellir rheoli'r grym gafael ar y gosodiad i'r darn gweithio, nad yw'n hawdd niweidio'r darn gwaith.
| Model | Cyfanswm uchder y modiwl bag aer H | Diamedr arwyneb cyswllt D | Diamedr rhan strwythurol A | Uchder o'r diamedr gweithio i'r gwaelod B | Uchder arwyneb cyswllt effeithiol C | Uchder gweithio'r bag aer modiwl E | Cyfanswm hyd N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Cyfanswm uchder y modiwl bag aer H | Diamedr arwyneb cyswllt D | uchder canllaw A | Uchder o'r diamedr gweithio i'r gwaelod B | Uchder arwyneb cyswllt effeithiol C | Uchder gweithio'r bag aer modiwl E | Cyfanswm hyd N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diamedr allanol estynedig
| Model | Amrediad pwysau gweithredu /kPa | Diamedr allanol ehangu mwyaf / mm | Uchafswm llwyth/g | Pwysau gêm/g | Model o wialen fetel | Dimensiwn twll mowntio/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232. llarieidd-dra eg | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612. llarieidd-dra eg | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Cyfres P Gwrthrych prawf llwyth uchaf yw diamedr allanol model +0.3mm; Cyfres S Y gwrthrych prawf llwyth uchaf yw diamedr allanol model +1mm; Mae'r prawf llwyth yn cael ei fesur gan offerynnau proffesiynol.
Ein Busnes
