Mae Z-ERG-20-100 yn cefnogi cylchdroi anfeidrol a chylchdroi cymharol, dim cylch slip, cost cynnal a chadw isel, cyfanswm strôc yw 20mm, mae i fabwysiadu dyluniad trosglwyddo arbennig ac iawndal algorithm gyrru, mae ei rym clampio yn 30-100N yn barhaus i'w addasu.
