Yn ôl adroddiad yr arolwg, yn 2020, ychwanegwyd 41,000 o robotiaid symudol diwydiannol newydd at y farchnad Tsieineaidd, cynnydd o 22.75% dros 2019. Cyrhaeddodd gwerthiannau'r farchnad 7.68 biliwn yuan, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 24.4%.
Heddiw, y ddau fath o robotiaid symudol diwydiannol sy'n cael eu trafod fwyaf ar y farchnad yw AGVs ac AMRs. Ond nid yw'r cyhoedd yn gwybod llawer am y gwahaniaeth rhyngddynt o hyd, felly bydd y golygydd yn ei egluro'n fanwl drwy'r erthygl hon.
1. Manylu cysyniadol
-AGV
Mae AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn gerbyd tywys awtomatig, a all gyfeirio at gerbyd cludo awtomatig yn seiliedig ar amrywiol dechnolegau lleoli a llywio heb yr angen am yrru dynol.
Ym 1953, daeth yr AGV cyntaf allan a dechreuwyd ei gymhwyso'n raddol i gynhyrchu diwydiannol, felly gellir diffinio AGV fel: cerbyd sy'n datrys problem trin a chludo di-griw ym maes logisteg ddiwydiannol. Diffinwyd AGVau cynnar fel "cludwyr yn symud ar hyd llinellau canllaw a osodwyd ar y ddaear." Er ei fod wedi profi mwy na 40 mlynedd o ddatblygiad, mae angen i AGVau ddefnyddio canllawiau anwythiad electromagnetig, canllawiau bar canllaw magnetig, canllawiau cod dau ddimensiwn a thechnolegau eraill o hyd fel cefnogaeth lywio.
-AMR
AMR, hynny yw, robot symudol ymreolus. Yn gyffredinol, mae'n cyfeirio at robotiaid warws sy'n gallu lleoli a llywio'n ymreolus.
Mae robotiaid AGV ac AMR yn cael eu dosbarthu fel robotiaid symudol diwydiannol, a dechreuodd AGVs yn gynharach na AMRs, ond mae AMRs yn raddol yn cipio cyfran fwy o'r farchnad gyda'u manteision unigryw. Ers 2019, mae AMR wedi cael ei dderbyn yn raddol gan y cyhoedd. O safbwynt strwythur maint y farchnad, bydd cyfran yr AMR mewn robotiaid symudol diwydiannol yn cynyddu o flwyddyn i flwyddyn, a disgwylir iddo gyfrif am fwy na 40% yn 2024 a mwy na 45% o'r farchnad erbyn 2025.
2. Cymhariaeth Manteision
1). Mordwyo ymreolaethol:
Mae AGV yn offer awtomatig sydd angen cyflawni tasgau ar hyd trac rhagosodedig ac yn ôl cyfarwyddiadau rhagosodedig, ac ni all ymateb yn hyblyg i newidiadau ar y safle.
Mae AMR yn defnyddio technoleg llywio laser SLAM yn bennaf, a all adnabod map yr amgylchedd yn ymreolaethol, nid oes angen dibynnu ar gyfleusterau lleoli ategol allanol, gall lywio'n ymreolaethol, yn dod o hyd i'r llwybr codi gorau posibl yn awtomatig, ac yn osgoi rhwystrau'n weithredol, a bydd yn mynd yn awtomatig i'r pentwr gwefru pan fydd y pŵer yn cyrraedd y pwynt critigol. Mae AMR yn gallu cyflawni'r holl orchmynion tasg a neilltuwyd yn ddeallus ac yn hyblyg.
2). Defnydd hyblyg:
Mewn nifer fawr o senarios sy'n gofyn am drin hyblyg, ni all AGVs newid y llinell redeg yn hyblyg, ac mae'n hawdd rhwystro ar y llinell ganllaw yn ystod gweithrediad aml-beiriant, gan effeithio felly ar effeithlonrwydd gwaith, felly nid yw hyblygrwydd AGV yn uchel ac ni all ddiwallu anghenion ochr y cais.
Mae AMR yn cynnal cynllunio lleoli hyblyg mewn unrhyw ardal ymarferol o fewn ystod y map, cyn belled â bod lled y sianel yn ddigonol, gall mentrau logisteg addasu nifer y gweithrediadau robot mewn amser real yn ôl cyfaint yr archeb, a chynnal addasu modiwlaidd swyddogaethau yn ôl anghenion gwirioneddol cwsmeriaid i wneud y mwyaf o effeithlonrwydd gweithrediad aml-beiriant. Yn ogystal, wrth i gyfrolau busnes barhau i dyfu, gall cwmnïau logisteg ehangu cymwysiadau AMR am gost newydd isel iawn.
3). Senarios cymhwyso
Mae AGV fel "person offer" heb ei feddyliau ei hun, yn addas ar gyfer cludiant pwynt-i-bwynt gyda busnes sefydlog, cyfaint busnes syml a bach.
Gyda nodweddion mordwyo ymreolaethol a chynllunio llwybrau annibynnol, mae AMR yn fwy addas ar gyfer amgylcheddau golygfeydd deinamig a chymhleth. Yn ogystal, pan fo'r ardal weithredu yn fawr, mae mantais cost defnyddio AMR yn fwy amlwg.
4). Enillion ar fuddsoddiad
Un o'r prif ffactorau y dylai cwmnïau logisteg eu hystyried wrth foderneiddio eu warysau yw enillion ar fuddsoddiad.
Persbectif cost: Mae angen adnewyddu warws ar raddfa fawr ar AGVs yn ystod y cyfnod defnyddio er mwyn bodloni amodau gweithredu AGVs. Nid oes angen newidiadau i gynllun y cyfleuster ar gyfer AMRs, a gellir trin na chasglu'n gyflym ac yn llyfn. Gall y modd cydweithredu rhwng dyn a pheiriant leihau nifer y gweithwyr yn effeithiol, a thrwy hynny leihau costau llafur. Mae'r broses robotig hawdd ei gweithredu hefyd yn lleihau costau hyfforddi'n fawr.
Persbectif effeithlonrwydd: Mae AMR yn lleihau pellter cerdded gweithwyr yn effeithiol, yn caniatáu i weithwyr ganolbwyntio ar weithgareddau gwerth uwch, ac yn gwella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol. Ar yr un pryd, mae'r cam cyfan o gyhoeddi tasgau i gwblhau'r rheolaeth system a'r dilyniant yn cael ei weithredu, a all leihau cyfradd gwallau gweithrediadau gweithwyr yn fawr.
3. Mae'r Dyfodol Wedi Dod
Mae datblygiad egnïol y diwydiant AMR, sy'n dibynnu ar gefndir uwchraddio deallus o dan don yr amseroedd mawr, yn anwahanadwy oddi wrth archwilio parhaus a chynnydd parhaus pobl y diwydiant. Mae Interact Analysis yn rhagweld y disgwylir i'r farchnad robotiaid symudol fyd-eang fod yn fwy na $10.5 biliwn erbyn 2023, gyda'r prif dwf yn dod o Tsieina a'r Unol Daleithiau, lle mae cwmnïau AMR sydd â'u pencadlys yn yr Unol Daleithiau yn cyfrif am 48% o'r farchnad.
Amser postio: Mawrth-25-2023