Beth yw'r Gwahaniaeth rhwng AGV ac AMR, Dewch i ni Ddysgu Mwy…

Yn ôl adroddiad yr arolwg, yn 2020, ychwanegwyd 41,000 o robotiaid symudol diwydiannol newydd at y farchnad Tsieineaidd, sef cynnydd o 22.75% dros 2019. Cyrhaeddodd gwerthiannau'r farchnad 7.68 biliwn yuan, cynnydd o flwyddyn i flwyddyn o 24.4%.

Heddiw, y ddau fath o robotiaid symudol diwydiannol y sonnir amdanynt fwyaf ar y farchnad yw AGVs ac AMBs. Ond nid yw'r cyhoedd yn gwybod llawer am y gwahaniaeth rhwng y ddau, felly bydd y golygydd yn ei esbonio'n fanwl trwy'r erthygl hon.

1. Ymhelaethu cysyniadol

-AGV

Mae AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn gerbyd tywys awtomatig, a all gyfeirio at gerbyd cludo awtomatig yn seiliedig ar wahanol dechnolegau lleoli a llywio heb fod angen gyrru dynol.

Ym 1953, daeth yr AGV cyntaf allan a dechreuodd gael ei gymhwyso'n raddol i gynhyrchu diwydiannol, felly gellir diffinio AGV fel: cerbyd sy'n datrys y broblem o drin a chludo di-griw ym maes logisteg diwydiannol. Diffiniwyd AGVs cynnar fel "cludwyr yn symud ar hyd llinellau canllaw a osodwyd ar lawr gwlad." Er ei fod wedi profi mwy na 40 mlynedd o ddatblygiad, mae angen i AGVs ddefnyddio canllawiau ymsefydlu electromagnetig, canllaw bar canllaw magnetig, canllawiau cod dau ddimensiwn a thechnolegau eraill fel cymorth llywio.

-AMB

AMB, hynny yw, robot symudol ymreolaethol. Yn gyffredinol, mae'n cyfeirio at robotiaid warws sy'n gallu lleoli a llywio'n annibynnol.

Mae robotiaid AGV ac AMR yn cael eu dosbarthu fel robotiaid symudol diwydiannol, a dechreuodd AGVs yn gynharach nag AMBs, ond mae AMBs yn raddol yn cipio cyfran fwy o'r farchnad gyda'u manteision unigryw. Ers 2019, mae AMB wedi cael ei dderbyn yn raddol gan y cyhoedd. O safbwynt strwythur maint y farchnad, bydd cyfran yr AMB mewn robotiaid symudol diwydiannol yn cynyddu o flwyddyn i flwyddyn, a disgwylir iddo gyfrif am fwy na 40% yn 2024 a mwy na 45% o'r farchnad erbyn 2025.

2. Cymhariaeth y Manteision

1). Llywio ymreolaethol:

Mae AGV yn offer awtomatig y mae angen iddo gyflawni tasgau ar hyd trac rhagosodedig ac yn unol â chyfarwyddiadau rhagosodedig, ac ni all ymateb yn hyblyg i newidiadau ar y safle.

Mae AMB yn defnyddio technoleg llywio laser SLAM yn bennaf, a all nodi map yr amgylchedd yn annibynnol, nid oes angen iddo ddibynnu ar gyfleusterau lleoli ategol allanol, yn gallu llywio'n annibynnol, yn dod o hyd i'r llwybr casglu gorau posibl yn awtomatig, ac yn mynd ati i osgoi rhwystrau, a bydd yn mynd yn awtomatig i y pentwr codi tâl pan fydd y pŵer yn cyrraedd y pwynt critigol. Mae AMB yn gallu cyflawni'r holl orchmynion tasg a neilltuwyd yn ddeallus ac yn hyblyg.

2). Defnydd hyblyg:

Mewn nifer fawr o senarios sy'n gofyn am drin hyblyg, ni all AGVs newid y llinell redeg yn hyblyg, ac mae'n hawdd rhwystro ar y llinell canllaw yn ystod gweithrediad aml-beiriant, gan effeithio ar effeithlonrwydd gwaith, felly nid yw hyblygrwydd AGV yn uchel ac ni allant ddiwallu'r anghenion o ochr y cais.

Mae AMB yn cynllunio defnydd hyblyg mewn unrhyw faes dichonadwy o fewn ystod y map, cyn belled â bod lled y sianel yn ddigonol, gall mentrau logisteg addasu nifer y gweithrediad robotiaid mewn amser real yn ôl cyfaint y gorchymyn, a chynnal addasiad modiwlaidd o swyddogaethau yn ôl i anghenion gwirioneddol cwsmeriaid i wneud y mwyaf o effeithlonrwydd gweithrediad aml-beiriant. Yn ogystal, wrth i gyfeintiau busnes barhau i dyfu, gall cwmnïau logisteg ehangu ceisiadau AMB am gost newydd isel iawn.

3). Senarios cais

Mae AGV fel "person offer" heb ei feddyliau ei hun, sy'n addas ar gyfer cludiant pwynt-i-bwynt gyda chyfaint busnes sefydlog, syml a bach.

Gyda nodweddion llywio ymreolaethol a chynllunio llwybrau annibynnol, mae AMB yn fwy addas ar gyfer amgylcheddau golygfa deinamig a chymhleth. Yn ogystal, pan fo'r ardal weithredu yn fawr, mae mantais cost defnyddio AMB yn fwy amlwg.

4). Elw ar fuddsoddiad

Un o'r prif ffactorau y dylai cwmnïau logisteg eu hystyried wrth foderneiddio eu warysau yw elw ar fuddsoddiad.

Safbwynt cost: Mae angen i AGVs gael eu hadnewyddu ar raddfa fawr yn ystod y cyfnod defnyddio er mwyn bodloni amodau gweithredu AGVs. Nid yw AMBau yn gofyn am newidiadau i gynllun y cyfleuster, a gellir trin neu bigo yn gyflym ac yn llyfn. Gall y dull cydweithredu peiriant dynol leihau nifer y gweithwyr yn effeithiol, a thrwy hynny leihau costau llafur. Mae'r broses robot hawdd ei gweithredu hefyd yn lleihau costau hyfforddi yn fawr.

Safbwynt effeithlonrwydd: Mae AMB yn lleihau pellter cerdded gweithwyr yn effeithiol, yn caniatáu i weithwyr ganolbwyntio ar weithgareddau gwerth uwch, ac yn gwella effeithlonrwydd gwaith yn effeithiol. Ar yr un pryd, mae'r cam cyfan o gyhoeddi tasgau i gwblhau rheolaeth system a gwaith dilynol yn cael ei weithredu, a all leihau cyfradd gwallau gweithrediadau gweithwyr yn fawr.

3. Mae'r Dyfodol Wedi Dod

Mae datblygiad egnïol y diwydiant AMB, gan ddibynnu ar gefndir uwchraddio deallus o dan don yr amseroedd mawr, yn anwahanadwy oddi wrth archwilio parhaus a chynnydd parhaus pobl y diwydiant. Mae Dadansoddiad Rhyngweithiol yn rhagweld y disgwylir i'r farchnad robotiaid symudol fyd-eang fod yn fwy na $10.5 biliwn erbyn 2023, gyda'r prif dwf yn dod o Tsieina a'r Unol Daleithiau, lle mae cwmnïau AMB sydd â'u pencadlys yn yr Unol Daleithiau yn cyfrif am 48% o'r farchnad.


Amser post: Maw-25-2023