Cwestiynau Technegol a Ofynnir yn Aml - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Cyfres Z-Arm Braich Robot

C1. A ellir cysylltu rhan fewnol y fraich robot â'r tracea?

Ateb: Gall mewnol cyfres 2442/4160 gymryd trachea neu wifren syth.

C2. A ellir gosod braich y robot wyneb i waered neu'n llorweddol?

Ateb: Mae rhai modelau braich robot, megis 2442, yn cefnogi gosodiad gwrthdro, ond nid ydynt yn cefnogi gosodiad llorweddol ar hyn o bryd.

C3. A all PLC reoli braich y robot?

Ateb: Gan nad yw'r protocol yn agored i'r cyhoedd, ar hyn o bryd nid yw'n cefnogi'r PLC i gyfathrebu'n uniongyrchol â'r fraich robot. Gall gyfathrebu â chyfrifiadur gwesteiwr safonol y fraich SCIC Studio neu feddalwedd datblygu eilaidd i wireddu rheolaeth y fraich robot. Mae gan y fraich robot nifer penodol o ryngwyneb I / O a all gyflawni rhyngweithio signal.

C4. A all y derfynell feddalwedd redeg ar Android?

Ateb: Nid yw'n cael ei gefnogi ar hyn o bryd. Dim ond ar Windows (7 neu 10) y gall y cyfrifiadur gwesteiwr safonol SCIC Studio redeg, ond rydym yn darparu pecyn datblygu eilaidd （SDK） ar y system Android. Gall defnyddwyr ddatblygu cymwysiadau i reoli'r fraich yn unol â'u hanghenion.

C5. A all un cyfrifiadur neu gyfrifiadur diwydiannol reoli breichiau robot lluosog?

Ateb: Mae SCIC Studio yn cefnogi rheolaeth annibynnol ar freichiau robot lluosog ar yr un pryd. Dim ond angen i chi greu llifoedd gwaith lluosog. Gall IP gwesteiwr reoli hyd at 254 o fraich robotiaid （yr un segment rhwydwaith）. Mae'r sefyllfa wirioneddol hefyd yn gysylltiedig â pherfformiad y cyfrifiadur.

C6. Pa ieithoedd mae pecyn datblygu SDK yn eu cefnogi?

Ateb: Ar hyn o bryd yn cefnogi C #, C ++, Java, Labview, Python, ac yn cefnogi systemau Windows, Linux, ac Android.

C7. Beth yw rôl server.exe yn y pecyn datblygu SDK?

Ateb: Mae server.exe yn rhaglen gweinydd, sy'n gyfrifol am drosglwyddo gwybodaeth data rhwng y fraich robot a'r rhaglen defnyddiwr.

Grippers Robotig

C1. A ellir defnyddio braich y robot gyda gweledigaeth peiriant?

Ateb: Ar hyn o bryd, ni all y fraich robot gydweithredu'n uniongyrchol â'r weledigaeth. Gall y defnyddiwr gyfathrebu â SCIC Studio neu feddalwedd datblygedig uwchradd i dderbyn y data gweledol cysylltiedig i reoli braich y robot. Yn ogystal, mae meddalwedd Stiwdio SCIC yn cynnwys modiwl rhaglennu Python, a all berfformio datblygiad modiwlau arfer yn uniongyrchol.

C2. Mae gofyniad am grynodeb cylchdroi wrth ddefnyddio'r gripper, felly pan fydd dwy ochr y gripper yn agos, a yw'n stopio yn y safle canol bob tro?

Ateb: Oes, mae gwall cymesuredd o<0.1mm, ac mae'r ailadroddadwyedd yn ±0.02mm.

C3. A yw'r cynnyrch gripper yn cynnwys y rhan gripper blaen?

Ateb: Heb ei gynnwys. Mae angen i ddefnyddwyr ddylunio eu gosodiadau eu hunain yn ôl yr eitemau clampio gwirioneddol. Yn ogystal, mae SCIC hefyd yn darparu ychydig o lyfrgelloedd gemau, cysylltwch â'r staff gwerthu i'w cael.

C4. Ble mae rheolydd gyriant y gripper? A oes angen i mi ei brynu ar wahân?

Ateb: Mae'r gyriant wedi'i ymgorffori, nid oes angen ei brynu ar wahân.

C5. A all y gripper Z-EFG symud ag un bys?

Ateb: Na, mae'r gripper symudiad un bys yn cael ei ddatblygu. Cysylltwch â'r staff gwerthu am fanylion.

C6. Beth yw grym clampio Z-EFG-8S a Z-EFG-20, a sut i addasu?

Ateb: Mae grym clampio Z-EFG-8S yn 8-20N, y gellir ei addasu â llaw gan y potentiometer ar ochr y gripper clampio. Grym clampio Z-EFG-12 yw 30N, nad yw'n addasadwy. Grym clampio Z-EFG-20 yw 80N yn ddiofyn. Gall cwsmeriaid ofyn am rym arall wrth brynu, a gellir ei osod i werth wedi'i addasu.

C7. Sut i addasu strôc Z-EFG-8S a Z-EFG-20?

Ateb: Nid yw strôc Z-EFG-8S a Z-EFG-12 yn addasadwy. Ar gyfer gripper math pwls Z-EFG-20, mae 200 o gorbys yn cyfateb i strôc 20mm, ac mae 1 pwls yn cyfateb i strôc 0.1mm.

C8. Z-EFG-20 gripper math pwls, 200 corbys yn cyfateb i strôc 20mm, beth sy'n digwydd os anfonir 300 corbys?

Ateb: Ar gyfer y fersiwn safonol o gripper 20-pwls, ni fydd y pwls ychwanegol yn cael ei weithredu ac ni fydd yn achosi unrhyw effaith.

C9. Z-EFG-20 gripper math pwls, os byddaf yn anfon 200 corbys, ond mae'r gripper yn gafael mewn rhywbeth pan fydd yn symud i bellter pwls 100, a fydd yn stopio ar ôl gafael? A fydd y pwls sy'n weddill yn ddefnyddiol?

Ateb: Ar ôl i'r gripper afael yn y gwrthrych, bydd yn aros yn y sefyllfa bresennol gyda grym gafael sefydlog. Ar ôl i'r gwrthrych gael ei dynnu gan y grym allanol, bydd y bys gafaelgar yn parhau i symud.

C10. Sut i farnu bod rhywbeth yn cael ei glampio gan y gripper trydan?

Ateb: Mae'r gyfres I/O o Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 ond yn barnu a yw'r gripper yn stopio. Ar gyfer y gripper Z-EFG-20, mae adborth maint y pwls yn dangos sefyllfa bresennol y grippers, felly gall y defnyddiwr farnu a yw'r gwrthrych yn cael ei glampio yn ôl nifer yr adborth curiadau.

C11. A yw'r gripper trydan cyfres Z-EFG yn dal dŵr?

Ateb: Nid yw'n dal dŵr, ymgynghorwch â'r staff gwerthu ar gyfer anghenion arbennig.

C12. A ellir defnyddio'r Z-EFG-8S neu'r Z-EFG-20 ar gyfer y gwrthrych sy'n fwy na 20mm?

Ateb: Ydy, mae 8S a 20 yn cyfeirio at strôc effeithiol y gripper, nid maint y gwrthrych sy'n cael ei glampio. Os yw'r gallu i ailadrodd y gwrthrych o'r maint mwyaf i isafswm o fewn 8mm, gallwch ddefnyddio Z-EFG-8S ar gyfer clampio. Yn yr un modd, gellir defnyddio Z-EFG-20 ar gyfer clampio'r eitemau y mae eu gallu i ailadrodd maint mwyaf i isafswm o fewn 20mm.

C13. Os yw'n gweithio drwy'r amser, a fydd modur y gripper trydan yn gorboethi?

Ateb: Ar ôl y prawf proffesiynol, mae Z-EFG-8S wedi bod yn gweithio ar dymheredd amgylchynol o 30 gradd, ac ni fydd tymheredd wyneb y gripper yn fwy na 50 gradd.

C14. A yw'r gripper Z-EFG-100 yn cefnogi IO neu reolaeth pwls?

Ateb: Ar hyn o bryd mae Z-EFG-100 yn cefnogi 485 o reolaeth cyfathrebu yn unig. Gall defnyddwyr osod paramedrau â llaw fel cyflymder symud, safle a grym clampio. Gall mewnol cyfres 2442/4160 gymryd trachea neu wifren syth.