Cwestiynau Technegol Cyffredin

Braich Robot Cyfres Z-Arm

C1. A ellir cysylltu rhan fewnol braich y robot â'r trachea?

Ateb: Gall rhan fewnol cyfres 2442/4160 gymryd trachea neu wifren syth.

C2. A ellir gosod braich y robot wyneb i waered neu'n llorweddol?

Ateb: Mae rhai modelau braich robot, fel 2442, yn cefnogi gosod gwrthdro, ond nid ydynt yn cefnogi gosod llorweddol ar hyn o bryd.

C3. A ellir rheoli braich y robot gan PLC?

Ateb: Gan nad yw'r protocol ar agor i'r cyhoedd, nid yw ar hyn o bryd yn cefnogi'r PLC i gyfathrebu â braich y robot yn uniongyrchol. Gall gyfathrebu â chyfrifiadur gwesteiwr safonol y fraich, sef SCIC Studio, neu feddalwedd datblygu eilaidd, i wireddu rheolaeth braich y robot. Mae gan fraich y robot nifer penodol o ryngwynebau Mewnbwn/Allbwn a all gyflawni rhyngweithio signal.

C4. A all y derfynell feddalwedd redeg ar Android?

Ateb: Nid yw'n cael ei gefnogi ar hyn o bryd. Dim ond ar Windows (7 neu 10) y gall y cyfrifiadur gwesteiwr safonol SCIC Studio redeg, ond rydym yn darparu pecyn datblygu eilaidd (SDK) ar y system Android. Gall defnyddwyr ddatblygu cymwysiadau i reoli'r fraich yn ôl eu hanghenion.

C5. A all un cyfrifiadur neu gyfrifiadur diwydiannol reoli sawl breichiau robot?

Ateb: Mae SCIC Studio yn cefnogi rheolaeth annibynnol o sawl breich robot ar yr un pryd. Dim ond angen i chi greu sawl llif gwaith. Gall IP gwesteiwr reoli hyd at 254 o freichiau robot (yr un segment rhwydwaith). Mae'r sefyllfa wirioneddol hefyd yn gysylltiedig â pherfformiad y cyfrifiadur.

C6. Pa ieithoedd mae'r pecyn datblygu SDK yn eu cefnogi?

Ateb: Ar hyn o bryd yn cefnogi C#, C++, Java, Labview, Python, ac yn cefnogi systemau Windows, Linux, ac Android.

C7. Beth yw rôl server.exe yn y pecyn datblygu SDK?

Ateb: rhaglen gweinydd yw server.exe, sy'n gyfrifol am drosglwyddo gwybodaeth data rhwng braich y robot a rhaglen y defnyddiwr.

Gafaelwyr Robotig

C1. A ellir defnyddio'r fraich robot gyda gweledigaeth beiriannol?

Ateb: Ar hyn o bryd, ni all y fraich robot gydweithredu'n uniongyrchol â'r weledigaeth. Gall y defnyddiwr gyfathrebu â SCIC Studio neu feddalwedd a ddatblygwyd yn eilaidd i dderbyn y data gweledol i reoli'r fraich robot. Yn ogystal, mae meddalwedd SCIC Studio yn cynnwys modiwl rhaglennu Python, a all gyflawni datblygiad modiwlau personol yn uniongyrchol.

C2. Mae gofyniad am grynodedd cylchdro wrth ddefnyddio'r gafaelydd, felly pan fydd dwy ochr y gafaelydd yn agos, a yw'n stopio yn y safle canol bob tro?

Ateb: Ydy, mae gwall cymesuredd o<0.1mm, ac mae'r ailadroddadwyedd yn ±0.02mm.

C3. A yw'r cynnyrch gafael yn cynnwys y rhan gafael flaen?

Ateb: Heb ei gynnwys. Mae angen i ddefnyddwyr ddylunio eu gosodiadau eu hunain yn ôl yr eitemau clampio gwirioneddol. Yn ogystal, mae SCIC hefyd yn darparu rhai llyfrgelloedd gosodiadau, cysylltwch â'r staff gwerthu i'w cael.

C4. Ble mae rheolydd gyrru'r gafaelwr? Oes angen i mi ei brynu ar wahân?

Ateb: Mae'r gyriant wedi'i gynnwys, does dim angen ei brynu ar wahân.

C5. A all y gafaelydd Z-EFG symud gydag un bys?

Ateb: Na, mae'r gafaelwr symudiad un bys yn cael ei ddatblygu. Cysylltwch â'r staff gwerthu am fanylion.

C6. Beth yw grym clampio Z-EFG-8S a Z-EFG-20, a sut i addasu?

Ateb: Grym clampio Z-EFG-8S yw 8-20N, y gellir ei addasu â llaw gan y potentiometer ar ochr y gafaelydd clampio. Grym clampio Z-EFG-12 yw 30N, nad yw'n addasadwy. Grym clampio Z-EFG-20 yw 80N yn ddiofyn. Gall cwsmeriaid ofyn am rym arall wrth brynu, a gellir ei osod i werth wedi'i addasu.

C7. Sut i addasu strôc y Z-EFG-8S a'r Z-EFG-20?

Ateb: Nid yw strôc Z-EFG-8S a Z-EFG-12 yn addasadwy. Ar gyfer gafaelwr math pwls Z-EFG-20, mae 200 pwls yn cyfateb i strôc 20mm, ac mae 1 pwls yn cyfateb i strôc 0.1mm.

C8. Gafaelwr math pwls Z-EFG-20, mae 200 o bwls yn cyfateb i strôc 20mm, beth sy'n digwydd os anfonir 300 o bwls?

Ateb: Ar gyfer y fersiwn safonol o'r gafaelwr 20-pwls, ni fydd y pwls ychwanegol yn cael ei weithredu ac ni fydd yn achosi unrhyw effaith.

C9. Gafaelwr math pwls Z-EFG-20, os anfonaf 200 o bwls, ond bod y gafaelwr yn gafael mewn rhywbeth pan fydd yn symud i bellter o 100 o bwls, a fydd yn stopio ar ôl gafael? A fydd y pwls sy'n weddill yn ddefnyddiol?

Ateb: Ar ôl i'r gafaelwr afael yn y gwrthrych, bydd yn aros yn ei safle presennol gyda grym gafael sefydlog. Ar ôl i'r gwrthrych gael ei dynnu gan y grym allanol, bydd y bys gafael yn parhau i symud.

C10. Sut i farnu bod rhywbeth wedi'i glampio gan y gafaelydd trydan?

Ateb: Dim ond a yw'r gafaelwr yn stopio y mae cyfres I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 yn barnu. Ar gyfer y gafaelwr Z-EFG-20, mae adborth maint y pwls yn dangos safle cyfredol y gafaelwyr, felly gall y defnyddiwr farnu a yw'r gwrthrych wedi'i glampio yn ôl adborth nifer y pylsau.

C11. A yw'r gafaelydd trydan cyfres Z-EFG yn dal dŵr?

Ateb: Nid yw'n dal dŵr, ymgynghorwch â'r staff gwerthu am anghenion arbennig.

C12. A ellir defnyddio'r Z-EFG-8S neu'r Z-EFG-20 ar gyfer gwrthrych sy'n fwy na 20mm?

Ateb: Ydy, mae 8S a 20 yn cyfeirio at strôc effeithiol y gafaelydd, nid maint y gwrthrych sy'n cael ei glampio. Os yw ailadroddadwyedd maint mwyaf i leiaf y gwrthrych o fewn 8mm, gallwch ddefnyddio Z-EFG-8S ar gyfer clampio. Yn yr un modd, gellir defnyddio Z-EFG-20 ar gyfer clampio'r eitemau y mae eu hailadroddadwyedd maint mwyaf i leiaf o fewn 20mm.

C13. Os yw'n gweithio drwy'r amser, a fydd modur y gafaelydd trydan yn gorboethi?

Ateb: Ar ôl y prawf proffesiynol, mae Z-EFG-8S wedi bod yn gweithio ar dymheredd amgylchynol o 30 gradd, ac ni fydd tymheredd wyneb y gafaelwr yn fwy na 50 gradd.

C14. A yw'r gafaelydd Z-EFG-100 yn cefnogi rheolaeth IO neu bwls?

Ateb: Ar hyn o bryd dim ond rheolaeth gyfathrebu 485 y mae'r Z-EFG-100 yn ei gefnogi. Gall defnyddwyr osod paramedrau â llaw fel cyflymder symudiad, safle a grym clampio. Gall rhan fewnol y gyfres 2442/4160 gymryd trachea neu wifren syth.